Pro realizaci stabilního a palivově účinného provozu s homogenním kompresním zapalováním (HCCI) je nutné přesně řídit podmínky ve válci, jako je teplota plynu a koncentrace kyslíku, podle cílového zatížení nastaveného pro každý cyklus. Spalování HCCI, o němž pojednává tato studie, využívá vnitřní recirkulaci výfukových plynů (EGR). U tohoto typu spalování je třeba přesně odhadnout teplotu a složení výfukových plynů v posledním cyklu a vhodně řídit rychlost vnitřní recirkulace EGR a množství vstřikovaného paliva, aby se vytvořily takové podmínky ve válci, které zajistí spalování v dalším cyklu. Pro efektivní realizaci tohoto cíle autoři zkonstruovali model spalování HCCI orientovaný na řízení, který využívá vnitřní EGR s metodou záporného překrytí ventilů, a na základě tohoto modelu vyvinuli modelový dopředný regulátor. Nejprve byl na modelu založený dopředný regulátor ověřen simulacemi, při nichž byla regulátoru zadána změna cílového zatížení. Za druhé byly provedeny experimenty s motorem, aby se regulátor ověřil stejným způsobem. Výsledky potvrdily, že na modelu založený dopředný regulátor je schopen generovat podmínky ve válci vhodné pro cílové zatížení zadané pro každý cyklus, a realizovat tak stabilní spalování HCCI při sledování cílového zatížení

.