Stát Idaho o rozloze 216 443 km² se nachází v severozápadní oblasti Tichého oceánu Spojených států amerických.

Jak je patrné z mapy, Idaho je od severu k jihu pokryto Skalistými horami a obsahuje několik jednotlivých pohoří. Mezi nejvýznamnější patří pohoří Bitterroots, které se táhne podél velké části jeho hranic s Montanou, a pohoří Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth a Seven Devils. V pohoří Lost River Range na východě okresu Custer se nachází Borah Peak – nejvyšší bod státu s nadmořskou výškou 12 662 stop (3 859 m).

Kontinentální rozvodí je pomyslná čára, která označuje absolutně nejvyšší body pevniny, kde na obou stranách bude některá z řek protékat z kopce nebo na východ či západ. Tato dělicí čára vede ze severozápadní Kanady na jih po hřebenech Bitterroot Range Skalistých hor v Idahu a dále na jih do Mexika, kde sleduje vrcholky pohoří Sierra Madre Occidental.

Nejvýznamnější řekou Idaha je řeka Snake, která pramení v Grand Tetons ve Wyomingu a ústí do řeky Columbia ve státě Washington. Mezi další významné řeky patří Clearwater, Bear, Bruneau, Kootenai a Salmon River. Vedle těchto hlavních řek odvodňuje území státu také asi 16 000 mil menších řek a potoků. Mezi hlavní jezera státu patří Coeur d’Alene a Pend Oreille. V místě poblíž Lewistonu, kde se Hadí řeka vlévá do řeky Clearwater, se nachází nejnižší bod státu s nadmořskou výškou 710 stop (216 m).

Jižní a střední částí státu se táhne Hadí říční nížina, což je široká úrodná rovina a plochá prohlubeň ve tvaru louky na bázi lávy, která je také domovem zemědělského průmyslu státu. Vody Hadí řeky rozčleňují Hells Canyon – nejhlubší soutěsku v Americe, která se nachází na hranici Idaha a Oregonu a dosahuje maximální hloubky 7 993 stop (2 463 m). Vodopády Shoshone Falls nacházející se podél řeky Snake River poblíž Twin Falls v jižní části státu dosahují výšky 212 stop, což je asi o 45 stop více než Niagarské vodopády.

„Národní památník Krátery Měsíce“ se rozkládá na ploše více než 750 000 akrů v jižním Idahu a je v podstatě mořem mladých lávových proudů, doplněným roztroušenými ostrůvky škvárových kuželů a sagebrushe.