Členové podřádu Heteroptera jsou známí jako „praví brouci“. Mají velmi výrazná přední křídla, tzv. hemelitry, u nichž je bazální polovina kožovitá a apikální polovina blanitá. V klidovém stavu se tato křídla kříží a leží naplocho podél hřbetu hmyzu. Tento hmyz má také podlouhlá, bodavě sací ústní ústrojí, která vyrůstají z ventrální (hypognathous) nebo přední (prognathous) části hlavového pouzdra. Čelisti a horní čelisti jsou dlouhé a nitkovité, vzájemně se prolínají a vytvářejí ohebnou potravní trubici (chobot), která nemá v průměru více než 0,1 mm, ale obsahuje jak potravní, tak slinný kanálek. Tyto chapadla jsou uzavřena v ochranném obalu (labium), který se během krmení zkracuje nebo zatahuje.
Heteroptera zahrnují rozmanitou skupinu hmyzu, který se přizpůsobil široké škále biotopů – suchozemským, vodním i polovodním. Suchozemské druhy jsou často vázány na rostliny. Živí se cévními pletivy nebo živinami uloženými v semenech. Jiné druhy žijí jako mrchožrouti v půdě nebo pod zemí v jeskyních či mraveništích. Další jsou predátory různých drobných členovců. Několik druhů se dokonce živí krví obratlovců. Štěnice a další zástupci čeledi Cimicidae žijí výhradně jako ektoparazité na ptácích a savcích (včetně člověka). Vodní heteroptery lze nalézt na hladině sladkých i slaných vod, v blízkosti břehů nebo pod vodní hladinou téměř ve všech sladkovodních biotopech. Až na několik výjimek je tento hmyz predátorem jiných vodních organismů.