Zařazeno na album skupiny Be Altitude z roku 1972: V písni „I’ll Take You There“ vyzývá zpěvačka Mavis Staples posluchače, aby hledali nebe. Píseň je „téměř kompletně refrénem volání a odpovědi“, přičemž úvod byl převzat z „The Liquidator“, reggae hitu skupiny Harry J Allstars z roku 1969. Celá píseň, napsaná v tónině C, obsahuje vlastně jen dva akordy, C a F. Velká část písně je vyhrazena pro Mavisiny sestry Cleothu a Yvonne a jejich otce „Popse“, kteří zdánlivě hrají sóla na své nástroje. Ve skutečnosti tato sóla (a veškerou hudbu v písni) nahrála skupina Muscle Shoals Rhythm Section. Když Mavis Staples říká „Daddy, now, Daddy, Daddy“ (s odkazem na „Popovo“ kytarové sólo), je to ve skutečnosti Eddie Hinton, kdo na nahrávce toto sólo hraje. Baskytarista Muscle Shoals Rhythm Section David Hood hraje basovou linku písně. Terry Manning přidal harmoniku a sólovou elektrickou kytaru. Roger Hawkins hrál na bicí, Barry Beckett hrál na elektrické piano Wurlitzer a Jimmy Johnson a Raymond Banks přispěli kytarovými party. Hornové a smyčcové party aranžoval detroitský aranžér Johnny Allen. Horny a smyčce byly nahrány v Artie Fields Recording Studios v Detroitu v Michiganu.

Dost písní Staple Singers odkazuje na občanská práva a sociální poměry. Mnoho lidí si tuto píseň vykládá jako popis imaginárního světa, v němž hnutí za občanská práva uspělo: „No more smilin‘ faces/lyin‘ to the races.“

Rolling Stone editor David Fricke popsal tuto píseň jako „ztělesnění Muscle Shoals Sound“. Byla nahrána v Sheffieldu ve státě AL ve slavných Muscle Shoals Sound Studios a přetočena a smíchána v Ardent Studios v Memphisu inženýrem Terrym Manningem.

Podpořena „feel-good“ atmosférou se „I’ll Take You There“ dostala na první místo v žebříčku Billboard R&B Singles na čtyři týdny v květnu 1972. V červnu se skladba „I’ll Take You There“ dostala na jeden týden na první místo žebříčku Billboard Hot 100. Billboard ji zařadil na 19. místo v hitparádě pro rok 1972. Píseň, která se umístila na 276. místě v seznamu 500 nejlepších písní všech dob časopisu Rolling Stone a která byla v roce 1999 uvedena do Síně slávy Grammy, zůstává nejúspěšnějším a nejznámějším singlem půlstoletí trvající kariéry skupiny Staples.

V roce 1997 použila tuto píseň společnost Chevrolet pro svou reklamu na model Chevy Malibu z roku 1997.