Vývoj iBOTu začal v roce 1990, první funkční prototypy byly k dispozici v roce 1992 a koncem roku 1994 pak společnost DEKA podepsala smlouvu se společností Johnson & Johnson o výrobě přístroje, přičemž společnost Johnson & Johnson zaplatila veškerý následný výzkum a vývoj, přičemž společnost DEKA dostávala menší licenční poplatky než obvykle výměnou za to, že si ponechala práva na veškeré nemedicínské aplikace této technologie.

Veřejnosti byl iBOT odhalen v pořadu Dateline NBC v reportáži Johna Hockenberryho dne 30. června 1999. V té době již společnost Johnson & Johnson na projekt vynaložila 50 000 000 USD. V roce 1999 vstoupil iBOT do klinických zkoušek a schválení FDA přišlo čtyři roky po odhalení, 13. srpna 2003.

Během vývoje dostal iBOT přezdívku Fred podle Freda Astaira. Segway PT, který byl výsledkem vývoje nelékařského výrobku, dostal přezdívku Ginger (podle Ginger Rogersové, taneční partnerky Freda Astaira), byl uveden na trh v roce 2001.

Od roku 2009 již společnost Independence Technology iBOT neprodávala, ale podpora pro stávající jednotky byla k dispozici do konce roku 2013. Výroba byla ukončena z nákladových důvodů; ročně se prodalo pouze několik stovek kusů za maloobchodní cenu přibližně 25 000 dolarů a zdravotní pojišťovna platila 5000 dolarů. V roce 2011 Dean Kamen, vynálezce iBOT, prohlásil, že podporuje snahu nadace America’s Huey 091 Foundation o obnovení výroby iBOT.

Na konci roku 2014 Kamen oznámil, že FDA překlasifikovala iBOT ze zdravotnického prostředku třídy III na zdravotnický prostředek třídy II. Toto snížení regulačních kontrol umožní společnosti DEKA oživit dlouho neaktivní iBOT a okamžitě zahájit výrobu nové generace výrobku. Kamen uvedl, že model bude na světě „za méně než dva roky“ a zpočátku bude k dispozici zraněným veteránům.

V roce 2016 společnosti Toyota a DEKA uzavřely partnerství za účelem výroby nové verze iBOTu.

.