Los miembros del suborden Heteroptera son conocidos como «verdaderos bichos». Tienen unas alas delanteras muy características, denominadas hemiletras, en las que la mitad basal es coriácea y la mitad apical es membranosa. En reposo, estas alas se cruzan entre sí para quedar planas a lo largo del dorso del insecto. Estos insectos también tienen unas piezas bucales alargadas y perforantes que surgen de la parte ventral (hipognática) o anterior (prognática) de la cápsula de la cabeza. Las mandíbulas y los maxilares son largos y filiformes, y se entrelazan entre sí para formar un tubo de alimentación flexible (probóscide) que no tiene más de 0,1 mm de diámetro, pero que contiene tanto un canal de alimentación como un canal salival. Estos estiletes están encerrados en una vaina protectora (el labio) que se acorta o se retrae durante la alimentación.

Los Heteroptera incluyen un conjunto diverso de insectos que se han adaptado a una amplia gama de hábitats: terrestres, acuáticos y semiacuáticos. Las especies terrestres suelen estar asociadas a las plantas. Se alimentan de los tejidos vasculares o de los nutrientes almacenados en las semillas. Otras especies viven como carroñeras en el suelo o bajo tierra en cuevas o nidos de hormigas. Otras son depredadoras de una gran variedad de pequeños artrópodos. Unas pocas especies se alimentan incluso de la sangre de los vertebrados. Las chinches y otros miembros de la familia Cimicidae viven exclusivamente como ectoparásitos de aves y mamíferos (incluidos los humanos). Los heterópteros acuáticos pueden encontrarse en la superficie del agua dulce y salada, cerca de las costas o bajo la superficie del agua en casi todos los hábitats de agua dulce. Con pocas excepciones, estos insectos son depredadores de otros organismos acuáticos.