Nervios
Los nervios intercostales suelen agruparse en dos categorías: nervios intercostales típicos y nervios intercostales atípicos. Los nervios intercostales típicos incluyen de T3 a T6, y los nervios intercostales atípicos incluyen de T1 a T2 y de T8 a T11. La razón principal de las dos agrupaciones separadas es que los nervios intercostales típicos permanecen confinados en sus propios espacios intercostales, mientras que los nervios espinales atípicos sobrepasan la pared torácica e irrigan parcial o totalmente otras regiones.
El nervio intercostal típico discurre lateralmente por detrás del tronco simpático y entra en el espacio intercostal entre la pleura parietal y la membrana intercostal, como se ha descrito anteriormente. Mientras se encuentra en el surco costal, discurre a lo largo de los vasos intercostales y se desplaza por delante de la arteria torácica interna. Las principales ramas de los nervios intercostales típicos incluyen las ramas comunicantes, las ramas musculares, la rama colateral, la rama cutánea lateral y la rama cutánea anterior. Las ramas comunicantes inervan el ganglio torácico correspondiente mediante ramas grises y blancas. Las ramas musculares inervan los músculos intercostales y el serrato posterior y superior. La rama colateral inerva los músculos intercostales, la pleura parietal y el periostio de la costilla. La rama cutánea lateral pasa por los músculos de la pared torácica lateral y luego se divide en ramas anterior y posterior para dar información cutánea de la piel de la pared torácica lateral. La rama cutánea anterior es la rama terminal de los nervios intercostales típicos y se divide en ramas medial y lateral para irrigar la piel de la pared torácica anterior.
Los nervios intercostales atípicos, de T1 a T2 y de T7 a T11, tienen un curso más complicado y sus propias rutas de inervación en el cuerpo humano. El primer nervio intercostal da alguna contribución al tronco inferior del plexo braquial junto con la rama ventral de C8. El resto del primer nervio intercostal carece de las ramas cutáneas laterales y anteriores que se observan en los nervios intercostales típicos. El segundo nervio intercostal tiene una rama denominada nervio intercostobraquial, y esta rama da información cutánea desde el suelo de la axila y la región superior de la extremidad superior. En los casos de enfermedad arterial coronaria, el dolor cardíaco que describen los pacientes en la cara medial del brazo se debe a este nervio. Los nervios intercostales séptimo a undécimo viajan por los espacios intercostales, pero luego se dirigen a la pared abdominal, donde inervan músculos como el oblicuo externo, el oblicuo interno, el transverso abdominal y el recto abdominal. También inervan la piel y el peritoneo parietal.