För att uppnå stabil och bränslesnål drift med HCCI-förbränning (Homogeneous Charge Compression Ignition) är det nödvändigt att exakt styra förhållanden i cylindern, t.ex. gastemperatur och syrekoncentration, i enlighet med den målbelastning som fastställts för varje cykel. Den HCCI-förbränning som diskuteras i den här studien använder sig av intern avgasåterföring (EGR). För denna typ av förbränning bör avgastemperaturen och avgassammansättningen i den senaste cykeln uppskattas noggrant, och den interna EGR-hastigheten och bränsleinsprutningsmängden bör styras på lämpligt sätt för att skapa förhållanden i cylindern som säkerställer förbränning i nästa cykel. För att genomföra detta på ett effektivt sätt konstruerade författarna en styrningsorienterad modell för HCCI-förbränning som använder intern EGR med negativ ventilöverlappningsmetod, och utvecklade en modellbaserad feedforward-regulator baserad på denna modell. Först validerades den modellbaserade feedforward-regulatorn genom simuleringar där en förändring av målbelastningen gavs till regulatorn. För det andra genomfördes motorexperiment för att validera regulatorn på samma sätt. Resultaten bekräftade att den modellbaserade feedforward-regulatorn kunde generera förhållanden i cylindern som var lämpliga för den målbelastning som gavs till varje cykel och därmed realisera stabil HCCI-förbränning samtidigt som målbelastningen följdes.