Medlemmar av underordningen Heteroptera är kända som ”riktiga insekter”. De har mycket distinkta framvingar, så kallade hemelytra, där den basala halvan är läderartad och den apikala halvan är membranös. I vila korsar dessa vingar varandra för att ligga platt längs insektens rygg. Dessa insekter har också långsträckta, genomträngande och sugande mundelar som kommer från den ventrala (hypognata) eller främre (prognata) delen av huvudkapseln. Under- och överkäkarna är långa och trådliknande och griper in i varandra för att bilda ett flexibelt matningsrör (proboscis) som inte är mer än 0,1 mm i diameter men som innehåller både en matkanal och en salivkanal. Styleterna är inneslutna i ett skyddande hölje (labium) som förkortas eller dras in under födointaget.

Heteroptera omfattar en mångfald av insekter som har anpassat sig till ett brett spektrum av livsmiljöer – terrestra, akvatiska och semiaquatiska. Terrestriska arter är ofta associerade med växter. De livnär sig på kärlvävnader eller på de näringsämnen som lagras i frön. Andra arter lever som asätare i jorden eller under jord i grottor eller myrstackar. Ytterligare andra är rovdjur på en mängd små leddjur. Några få arter äter till och med blod från ryggradsdjur. Sängbaggar och andra medlemmar av familjen Cimicidae lever uteslutande som ektoparasiter på fåglar och däggdjur (inklusive människor). Vattenlevande Heteroptera kan hittas på ytan av både söt- och saltvatten, nära strandlinjer eller under vattenytan i nästan alla sötvattenmiljöer. Med några få undantag är dessa insekter rovdjur på andra vattenlevande organismer.