Med en yta på 216 443 kvadratkilometer ligger delstaten Idaho i USA:s nordvästra Stillahavsregion.

Som framgår av kartan täcks Idaho från norr till söder av Klippiga bergen och innehåller flera enskilda bergskedjor. De mest betydelsefulla är Bitterroots som sträcker sig längs en stor del av gränsen mot Montana, samt bergskedjorna Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth och Seven Devils. I Lost River Range, i östra Custer County, ligger Borah Peak – delstatens högsta punkt, på en höjd av 3 859 meter.

Den kontinentala klyftan är en tänkt linje som anger de absolut högsta punkterna på land, där på vardera sidan några av floderna kommer att rinna nedåt eller i öst eller väst. Denna skiljelinje går från nordvästra Kanada till söder längs krönet av Bitterroot Range of the Rocky Mountains i Idaho, och sedan söderut in i Mexiko, där den följer Sierra Madre Occidentals toppar.

Idahos mest betydelsefulla flod är Snake River, som tar sin början i Grand Tetons i Wyoming och rinner ut i Columbia River i delstaten Washington. Andra floder av betydelse är Clearwater, Bear, Bruneau, Kootenai och Salmon River. Vid sidan av dessa huvudfloder avvattnas delstatens mark också av cirka 16 000 miles av mindre floder och bäckar. De största sjöarna i delstaten är bland annat Coeur d’Alene och Pend Oreille. Belägen vid en punkt nära Lewiston, där Snake River flyter samman med Clearwater River, ligger delstatens lägsta punkt, på en höjd av 710 ft (216 m).

Snake River Plain, som löper genom delstatens sydcentrala del, är en bred, bördig slätt och en platt lavabaserad, bågformad sänka, som också är hemvist för delstatens jordbruksindustrier. Snakeflodens vatten delar Hells Canyon – den djupaste klyftan i Amerika, som ligger vid gränsen mellan Idaho och Oregon och har ett maximalt djup på 2 463 meter. Shoshone Falls, som ligger längs Snake River nära Twin Falls i södra delen av delstaten, är 212 fot högt, vilket är cirka 45 fot högre än Niagarafallen.

”Craters of the Moon National Monument” sträcker sig över 750 000 hektar i södra Idaho och är i huvudsak ett hav av unga lavaströmmar, kompletterat med utspridda öar med kottar av aska och sagobuskar.