Inkluderad på gruppens album Be Altitude från 1972: Respect Yourself, ”I’ll Take You There” där sångerskan Mavis Staples uppmanar sina lyssnare att söka sig till himlen. Låten är ”nästan helt och hållet en call-and-response-refräng” och inledningen är hämtad från ”The Liquidator”, en reggae-hit från 1969 av Harry J Allstars. I själva verket innehåller hela låten, som är skriven i tonart C, endast två ackord, C och F. En stor del av låten är avsatt för Mavis systrar Cleotha och Yvonne och deras far ”Pops” för att till synes utföra solonummer på sina respektive instrument. I själva verket spelades dessa solonummer (och all musik i låten) in av Muscle Shoals Rhythm Section. När Mavis Staples säger ”Daddy, now, Daddy, Daddy, Daddy” (med hänvisning till ”Pops” gitarrsolo) är det i själva verket Eddie Hinton som spelar solot på skivan. Muscle Shoals Rhythm Section basist David Hood spelar låtens baslinje. Terry Manning lade till munspel och elektrisk leadgitarr. Roger Hawkins spelade trummor, Barry Beckett spelade Wurlitzer-piano och Jimmy Johnson och Raymond Banks bidrog med gitarrinslag. Horn- och stråkpartierna arrangerades av Johnny Allen, arrangör i Detroit. Blåsarna och strängarna spelades in i Artie Fields Recording Studios i Detroit Michigan.
En hel del av Staple Singers låtar refererar till medborgerliga rättigheter och sociala förhållanden. Många tolkar den här låten som att den beskriver en föreställd värld där medborgarrättsrörelsen har lyckats: ”No more smilin’ faces/lyin’ to the races.”
Rolling Stone-redaktör David Fricke beskrev den här låten som ”epitomet av Muscle Shoals Sound”. Den spelades in i Sheffield, AL i de berömda Muscle Shoals Sound Studios, och överdubbades och mixades i Ardent Studios i Memphis av ingenjör Terry Manning.
Med en ”feel-good”-vibration låg ”I’ll Take You There” på första plats på Billboard R&B Singles chart i fyra veckor i maj 1972. I juni nådde ”I’ll Take You There” toppen av Billboard Hot 100 under en vecka. Billboard rankade den som nummer 19 bland 1972 års låtar. Låten, som rankades som nummer 276 på Rolling Stones lista över de 500 bästa låtarna genom tiderna och som 1999 togs in i Grammy Hall of Fame, förblir den mest framgångsrika och igenkännbara singeln i Staples halvsekellånga karriär.
År 1997 användes låten av Chevrolet för deras reklam för 1997 års Chevy Malibu.