Utvecklingen av iBOT påbörjades 1990 och de första fungerande prototyperna fanns tillgängliga 1992. I slutet av 1994 undertecknade DEKA ett avtal med Johnson & Johnson om att tillverka enheten. Johnson & Johnson betalade för all efterföljande forskning och utveckling och DEKA fick en mindre royaltyavgift än vad som normalt skulle ha betalats, i gengäld för att DEKA behöll rättigheterna till alla icke-medicinska tillämpningar av tekniken.

Iboten avslöjades för allmänheten på Dateline NBC i ett inslag av John Hockenberry den 30 juni 1999. Vid denna tidpunkt hade Johnson & Johnson redan spenderat 50 000 000 dollar på projektet. IBOT gick in i kliniska prövningar 1999, och FDA-godkännandet kom fyra år efter avslöjandet den 13 augusti 2003.

Under utvecklingen fick iBOT smeknamnet Fred efter Fred Astaire. Segway PT, som var resultatet av den icke-medicinska produktutvecklingen fick smeknamnet Ginger (efter Ginger Rogers, Fred Astaires danspartner) släpptes 2001.

Från och med 2009 fanns iBOT inte längre tillgänglig för försäljning från Independence Technology, men stöd för befintliga enheter fanns tillgängligt till slutet av 2013. Produktionen lades ned av kostnadsskäl; endast några hundra såldes per år till ett detaljhandelspris på cirka 25 000 dollar, och Medicare betalade 5 000 dollar. År 2011 förklarade Dean Kamen, uppfinnaren av iBOT, att han stödde America’s Huey 091 Foundations ansträngningar för att återuppta produktionen av iBOT.

I slutet av 2014 meddelade Kamen att FDA hade omklassificerat iBOT från en medicinsk anordning i klass III till en medicinsk anordning i klass II. Denna sänkning av de regulatoriska kontrollerna kommer att göra det möjligt för DEKA att återuppliva den länge vilande iBOT:n och omedelbart börja bygga en produkt av nästa generation. Kamen sade att modellen skulle vara ute om ”mindre än två år” och att den till en början skulle vara tillgänglig för sårade veteraner.

2016 bildade Toyota och DEKA ett partnerskap för att producera en ny version av iBOT.