Inclus pe albumul Be Altitude din 1972 al grupului: Respect Yourself, „I’ll Take You There” o prezintă pe solista Mavis Staples invitându-și ascultătorii să caute Raiul. Cântecul este „aproape în întregime un refren de tip call-and-response”, introducerea fiind preluată din „The Liquidator”, un hit reggae din 1969 al trupei Harry J Allstars. De fapt, întregul cântec, scris în cheia de Do, conține doar două acorduri, Do și Fa. O mare parte a cântecului este rezervată surorilor lui Mavis, Cleotha și Yvonne, și tatălui lor, „Pops”, care par să interpreteze solo-uri la instrumentele lor respective. În realitate, aceste solo-uri (și toată muzica din cântec) au fost înregistrate de cătreMuscle Shoals Rhythm Section. Când Mavis Staples spune „Daddy, now, Daddy, Daddy, Daddy” (referindu-se la solo-ul de chitară al lui „Pop”), de fapt Eddie Hinton este cel care execută solo-ul pe disc. Basistul de la Muscle Shoals Rhythm Section, David Hood, interpretează linia de bas a cântecului. Terry Manning a adăugat muzicuța și chitara electrică principală. Roger Hawkins a cântat la tobe, Barry Beckett a fost la pianul electric Wurlitzer, iar Jimmy Johnson și Raymond Banks au contribuit cu părți de chitară. Părțile de coarde și coarde au fost aranjate de Johnny Allen, aranjor din Detroit. Claxoanele și corzile au fost înregistrate la Artie Fields Recording Studios din Detroit Michigan.

Câteva cântece ale Staple Singers fac referire la drepturile civile și la condițiile sociale. Mulți oameni interpretează acest cântec ca descriind o lume imaginară în care mișcarea pentru drepturile civile a reușit: „No more smilin’ faces/lyin’ to the races.”

Editorul Rolling Stone, David Fricke, a descris acest cântec ca fiind „epitome of the Muscle Shoals Sound”. A fost înregistrat în Sheffield, AL, la faimoasele studiouri Muscle Shoals Sound Studios, și a fost supradotat și mixat la Ardent Studios din Memphis de către inginerul Terry Manning.

Susținută de o vibrație „feel-good”, „I’ll Take You There” a ajuns pe primul loc în topul Billboard R&B Singles timp de patru săptămâni în mai 1972. În iunie, „I’ll Take You There” a ajuns pe primul loc în Billboard Hot 100 pentru o săptămână. Billboard a clasat-o pe locul 19 în topul melodiilor din 1972. Cântecul, clasat pe locul 276 pe lista Rolling Stone a celor mai bune 500 de cântece din toate timpurile și introdus în Grammy Hall of Fame în 1999, rămâne cel mai de succes și cel mai ușor de recunoscut single din cariera de jumătate de secol a lui Staples.

În 1997, cântecul a fost folosit de Chevrolet pentru reclama la Chevy Malibu 1997.

.