Dezvoltarea iBOT a început în 1990, primele prototipuri funcționale fiind disponibile în 1992, iar apoi, la sfârșitul anului 1994, DEKA a semnat un acord cu Johnson & Johnson pentru fabricarea unității, Johnson & Johnson plătind pentru toate activitățile ulterioare de cercetare și dezvoltare, DEKA primind o redevență mai mică decât ar fi primit în mod normal, în schimbul păstrării drepturilor asupra tuturor aplicațiilor nemedicale ale tehnologiei.

IBOT-ul a fost dezvăluit publicului în cadrul emisiunii Dateline NBC într-un segment realizat de John Hockenberry la 30 iunie 1999. Până la acest moment, Johnson & Johnson cheltuise deja 50.000.000 USD pentru acest proiect. iBOT a intrat în teste clinice în 1999, iar aprobarea FDA a sosit la patru ani de la dezvăluire, pe 13 august 2003.

În timpul dezvoltării iBOT a fost poreclit Fred, după Fred Astaire. Segway PT, care a fost rezultatul dezvoltării produsului nemedical a fost poreclit Ginger (după Ginger Rogers, partenera de dans a lui Fred Astaire) a fost lansat în 2001.

Începând din 2009, iBOT nu a mai fost disponibil pentru vânzare de la Independence Technology, dar suportul pentru unitățile existente a fost disponibil până la sfârșitul anului 2013. Producția a fost întreruptă din motive de costuri; au fost vândute doar câteva sute pe an, la un preț de vânzare cu amănuntul de aproximativ 25.000 de dolari, iar Medicare a plătit 5.000 de dolari. În 2011, Dean Kamen, inventatorul iBOT, și-a declarat sprijinul pentru efortul Fundației America’s Huey 091 de a restabili producția iBOT.

La sfârșitul anului 2014, Kamen a anunțat că FDA a reclasificat iBOT din dispozitiv medical de clasa III în dispozitiv medical de clasa II. Această diminuare a controalelor de reglementare va permite DEKA să reînvie iBOT-ul mult timp adormit și să înceapă imediat să construiască un produs de generație următoare. Kamen a declarat că modelul va fi lansat în „mai puțin de doi ani” și va fi disponibil inițial pentru veteranii răniți.

În 2016, Toyota și DEKA au format un parteneriat pentru a produce o nouă versiune a iBOT.

.