Cu o suprafață de 216.443 km², statul Idaho este situat în regiunea de nord-vest a Pacificului din Statele Unite.

Cum se observă pe hartă, Idaho este acoperit de la nord la sud de Munții Stâncoși și conține mai multe lanțuri muntoase individuale. Printre cele mai semnificative se numără Bitterroots, care se întinde pe o mare parte din granița sa cu Montana, și lanțurile Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth și Seven Devils. Situat în lanțul Lost River Range, în estul comitatului Custer, se află vârful Borah Peak – cel mai înalt punct al statului, la o altitudine de 3.859 m.

Continental Divide este o linie imaginară care indică cele mai înalte puncte absolute ale terenului, unde, de o parte și de alta, unele râuri vor curge la vale sau în est sau vest. Această linie de demarcație pornește din nord-vestul Canadei spre sud, de-a lungul crestelor lanțului Bitterroot din Munții Stâncoși din Idaho, și apoi spre sud în Mexic, unde urmărește vârfurile din Sierra Madre Occidental.

Cel mai important râu din Idaho este râul Snake River, care izvorăște în Grand Tetons din Wyoming și se varsă în râul Columbia în statul Washington. Alte râuri importante sunt Clearwater, Bear, Bruneau, Kootenai și Salmon River. Pe lângă aceste râuri principale, aproximativ 16.000 de mile de râuri și cursuri de apă mai mici drenează, de asemenea, teritoriul statului. Printre lacurile principale ale statului se numără Coeur d’Alene și Pend Oreille. Situat într-un punct de lângă Lewiston, unde râul Snake River se unește cu râul Clearwater, se află cel mai jos punct al statului, la o altitudine de 710ft (216m).

Prin partea central-sudică a statului, Snake River Plain este o câmpie largă și fertilă și o depresiune plată pe bază de lavă, în formă de arc, care găzduiește și industriile agricole ale statului. Apele râului Snake River disecă Canionul Hells – cel mai adânc defileu din America, situat la granița dintre Idaho și Oregon, la o adâncime maximă de 2.463 m (7.993 ft). Cascada Shoshone Falls, situată de-a lungul râului Snake River, în apropiere de Twin Falls, în partea de sud a statului, are o înălțime de 212 picioare, ceea ce reprezintă aproximativ 45 de picioare mai mult decât Cascada Niagara.

Monumentul Național „Craters of the Moon” se întinde pe o suprafață de peste 750.000 de acri în sudul statului Idaho și este, în esență, o mare de curgeri de lavă tânără, completată cu insule împrăștiate de conuri de cenușă și salvie.

.