În timpul Bătăliei din Malaya din cel de-al Doilea Război Mondial, podul Gemencheh de lângă Gemas a fost locul unei bătălii crâncene între Armata Imperială Japoneză și Batalionul 2/30, Divizia a 8-a, Forța Imperială Australiană (AIF). Ofițerul comandant al batalionului a fost locotenent-colonelul Frederick „Black Jack” Galleghan. Podul Gemencheh a fost un pod peste râul Kelamah (Sungai Kelamah în malay) care făcea legătura între Gemas și orașul vecin mai mare Tampin. Japonezii trecuseră prin Tampin și trebuiau să traverseze podul pentru a ajunge la Gemas.
La 14 ianuarie 1942, Compania „B” a Batalionului 2/30, a lansat o ambuscadă împotriva japonezilor în speranța de a-i împiedica să avanseze mai departe spre sud. În timp ce soldații japonezi care înaintau au trecut pe lângă locul ambuscadei, podul a fost aruncat în aer. Bătălia care a urmat ambuscadei și o altă bătălie mai aproape de Gemas au durat două zile. S-a încheiat cu retragerea australienilor prin Gemas către Fort Rose Estate.
Cu patru zile mai târziu, o altă întâlnire între soldații japonezi și cei aliați a avut loc lângă Parit Sulong în timpul Bătăliei din Malaya. Trupele aliate, inclusiv Batalioanele australiene 2/19 și 2/29, au fost încercuite și ruinate acolo.
Un memorial care amintește de australienii căzuți la datorie se află acum lângă locul unde a fost distrus podul Gemencheh pe ruta federală
.