O reconstrucție reușită a oricărui aspect al evoluției umane necesită, în mod ideal, comparații ample cu alte primate, deoarece recunoașterea principiilor generale oferă o bază mai fiabilă pentru inferențe. Într-adevăr, în multe cazuri, este necesar să se efectueze comparații cu alte mamifere placentare pentru a testa interpretările. Această analiză ia în considerare dovezile comparative cu privire la următoarele subiecte legate de reproducerea umană: (1) dimensiunea testiculelor, a spermatozoizilor și a baculumului; (2) procesele ovariene și ciclicitatea împerecherii; (3) placentarea și membranele embrionare; (4) perioada de gestație și starea neonatală; (5) dezvoltarea creierului în legătură cu reproducerea; și (6) alăptarea și vârsta la înțărcare. Dimensiunea relativă a testiculelor, mărimea mezelului spermei și, probabil, absența baculumului indică faptul că oamenii sunt adaptați la un sistem de împerechere în care concurența spermei nu a fost un factor major. Deoarece dimensiunile gameților mamiferelor nu cresc odată cu mărimea corpului, aceștia sunt din ce în ce mai mult eclipsați de dimensiunea tractului reproducător feminin odată cu creșterea dimensiunii corpului. Implicațiile acestui fapt nu au fost încă explorate. Primatele au cicluri ovariene lungi, iar oamenii prezintă un model mediu. Menstruația lipsește cu desăvârșire la primatele strepsirrine, este posibil să fie slab prezentă la tarsieri și exprimată în mod variabil la simieni. Singurele alte mamifere despre care s-a raportat în mod fiabil că prezintă menstruație sunt liliecii. Au fost propuse trei ipoteze pentru a explica evoluția menstruației (eliminarea agenților patogeni purtați de spermă; reducerea costului metabolic al unei mucoase uterine pregătite; apariția ca efect secundar al schimbărilor fiziologice), dar nu s-a ajuns la un consens. Copulația în alte momente decât perioada periovulatorie nu este specifică oamenilor, iar apariția acesteia în timpul sarcinii este larg răspândită la mamifere. Deși condiția umană este extremă, copulația prelungită în timpul ciclului ovarian este norma în rândul primatelor simiene, în contrast puternic cu prosimienele, la care împerecherea este de obicei limitată la câteva zile când femela este în estru. Modelul ovulației regulate la mijlocul ciclului la simieni este discutabil. Perioadele de gestație calculate pe această bază prezintă o variabilitate mai mare decât la alte mamifere, iar dovezile din coloniile de reproducere de laborator indică faptul că o perioadă de împerechere prelungită este însoțită de o perioadă prelungită în care poate avea loc concepția. Noi dovezi indică faptul că placentarea neinvazivă întâlnită la primatele strepsirrine nu este, până la urmă, primitivă. Mai mult, studiile comparative arată că o astfel de placentare neinvazivă nu este „ineficientă”. Evoluția placentației foarte invazive la primatele haplorhine este probabil legată, în schimb, de factori imunologici. Primatele au perioade de gestație relativ lungi, iar oamenii sunt în medie din acest punct de vedere. Cu toate acestea, există dovezi că oamenii prezintă o investiție maternă mai mare în timpul sarcinii în comparație cu maimuțele. Deși nou-născutul uman se potrivește cu modelul precocial tipic al primatelor în majoritatea aspectelor, un model fetal de creștere a creierului continuă timp de un an după naștere, astfel încât copilul uman este „altricial secundar” în ceea ce privește dependența sa de îngrijirea parentală. Cu toate acestea, perioada de alăptare „naturală” a oamenilor este probabil de aproximativ 3 ani, ceea ce corespunde așteptărilor în comparație cu alte hominoide.