Membrii subordinului Heteroptera sunt cunoscuți sub numele de „insecte adevărate”. Aceștia au aripi frontale foarte distinctive, numite hemelitre, în care jumătatea bazală este coroiată, iar jumătatea apicală este membranoasă. În repaus, aceste aripi se încrucișează una peste cealaltă pentru a fi așezate de-a lungul spatelui insectei. Aceste insecte au, de asemenea, piese bucale alungite, care străpung și sug, care apar din partea ventrală (hipognat) sau anterioară (prognat) a capsulei capului. Mandibulele și maxilarele sunt lungi și filiforme și se întrepătrund unele cu altele pentru a forma un tub de hrănire flexibil (proboscis) care nu are mai mult de 0,1 mm în diametru, dar care conține atât un canal alimentar, cât și un canal salivar. Aceste stilete sunt închise într-un înveliș protector (labium) care se scurtează sau se retrage în timpul hrănirii.

Heteropterele includ un ansamblu divers de insecte care s-au adaptat la o gamă largă de habitate – terestre, acvatice și semi-acvatice. Speciile terestre sunt adesea asociate cu plantele. Ele se hrănesc în țesuturile vasculare sau cu substanțele nutritive stocate în semințe. Alte specii trăiesc ca gunoieri în sol sau sub pământ, în peșteri sau cuiburi de furnici. Altele sunt prădători ai unei varietăți de artropode mici. Câteva specii se hrănesc chiar cu sângele vertebratelor. Gândacul de pat, precum și alți membri ai familiei Cimicidae, trăiesc exclusiv ca ectoparaziți pe păsări și mamifere (inclusiv pe oameni). Heteropterele acvatice pot fi găsite atât la suprafața apei dulci, cât și a celei sărate, în apropierea țărmurilor sau sub suprafața apei în aproape toate habitatele de apă dulce. Cu doar câteva excepții, aceste insecte sunt prădători ai altor organisme acvatice.