Cobrindo uma área de 216.443 km2, o Estado de Idaho está localizado na região Noroeste Pacífico dos Estados Unidos.
Como observado no mapa, Idaho é coberto de norte a sul pelas Montanhas Rochosas e contém várias cadeias de montanhas individuais. As mais significativas incluem as Bitterroots que se estendem ao longo de grande parte de sua fronteira com Montana, e as cadeias de montanhas Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth, e Seven Devils. Localizada na cordilheira dos rios perdidos, no condado de Custer oriental é o Pico Borah – o ponto mais alto do estado, a uma altitude de 3.859 m (12.662 pés).
A Divisão Continental é uma linha imaginária que indica os pontos mais altos absolutos da terra, onde de ambos os lados, alguns dos rios fluirão para baixo ou no leste ou oeste. Esta linha divisória vai do noroeste do Canadá para o sul ao longo das cristas da Serra Amarga das Montanhas Rochosas em Idaho, e depois para o sul até ao México, onde segue os picos da Sierra Madre Occidental.
O rio mais significativo de Idaho é o Rio Snake, que nasce nos Grand Tetons do Wyoming e corre para o Rio Columbia no Estado de Washington. Outros rios de nota incluem o Clearwater, Bear, Bruneau, Kootenai, e o Rio Salmon. Juntamente com estes rios principais, cerca de 16.000 milhas de rios e riachos menores também drenam as terras do estado. Os principais lagos do estado incluem o Coeur d’Alene e o Pend Oreille. Situado num ponto próximo a Lewiston, onde o Snake River se junta ao Clearwater River, é o ponto mais baixo do estado, a uma altitude de 216 m (710 pés).
Correndo pela parte central sul do estado, o Snake River Plain é uma planície larga e fértil e uma depressão plana em forma de arco, que também abriga as indústrias agrícolas do estado. As águas do Snake River dissecam o Hells Canyon – o desfiladeiro mais profundo da América, localizado na fronteira Idaho-Oregon, a uma profundidade máxima de 7.993 pés (2.463m). A Shoshone Falls, localizada ao longo do Rio Snake, perto da Twin Falls, na parte sul do estado, fica a 212 pés de altura, cerca de 45 pés mais alta do que as Cataratas do Niágara.
O “Monumento Nacional das Crateras da Lua” abrange mais de 750.000 acres no sul de Idaho, e é, em essência, um mar de fluxos de lava jovem, completo com ilhas dispersas de cones de cinzas e escova de sálvia.