Incluído no álbum Be Altitude do grupo de 1972: “I’ll Take You There” apresenta a vocalista Mavis Staples convidando os seus ouvintes a procurarem o céu. A canção é “quase completamente um coro de chamada e resposta”, com a introdução sendo retirada de “The Liquidator”, um reggae hit de 1969 do Harry J Allstars. Na verdade, a canção inteira, escrita na chave do Dó, contém apenas dois acordes, Dó e Fá. Uma grande parte da canção é reservada para as irmãs de Mavis, Cleotha e Yvonne e seu pai “Pops”, para aparentemente tocarem solos em seus respectivos instrumentos. Na realidade, estes solos (e toda a música da canção) foram gravados pela Secção de Ritmos dos Músculos Shoals. Quando Mavis Staples diz “Daddy, now, Daddy, Daddy” (referindo-se ao solo de guitarra “Pop’s”), na verdade é Eddie Hinton que executa o solo no disco. O baixista da Muscle Shoals Rhythm Section, David Hood, executa o bassline da música. Terry Manning adicionou harmônica e guitarra elétrica principal. Roger Hawkins tocou bateria, Barry Beckett estava no piano elétrico Wurlitzer, e Jimmy Johnson e Raymond Banks contribuíram com partes de guitarra. As partes de trompa e corda foram arranjadas pelo arranjador de Detroit Johnny Allen. As buzinas e cordas foram gravadas no Artie Fields Recording Studios em Detroit Michigan.
Quite a few Staple Singers songs reference civil rights and social conditions. Muitas pessoas interpretam esta canção como descrevendo um mundo imaginário no qual o movimento dos direitos civis tem tido sucesso: “Acabaram-se as caras sorridentes/livre para as raças”.”
Rolling Stone editor David Fricke descreveu esta canção como o “epítome do som dos Cardumes Músculos”. Ela foi gravada em Sheffield, AL no famoso Muscle Shoals Sound Studios, e superdublada e mixada no Ardent Studios em Memphis pelo engenheiro Terry Manning.
Bolstered by a “feel-good” vibe, “I’ll Take You There” peaked at number-one on the Billboard R&B Singles chart for four weeks May 1972. Em junho, “I’ll Take You There” atingiu o topo da Billboard Hot 100 por uma semana. A Billboard classificou-a como a canção nº 19 de 1972. A música, classificada como #276 na lista dos Rolling Stone das 500 Maiores Canções de Todos os Tempos e introduzida no Grammy Hall of Fame em 1999, continua a ser o single mais bem sucedido e reconhecível da carreira de meio século dos Staples.
Em 1997, a música foi usada pela Chevrolet para sua propaganda do Chevy Malibu de 1997.