Desenvolvimento do iBOT começou em 1990 com os primeiros protótipos disponíveis em 1992 e no final de 1994, DEKA assinou um acordo com Johnson & Johnson para fabricar a unidade, com Johnson & Johnson pagando por todos os R&D subsequentes, com DEKA recebendo uma taxa de royalties menor do que normalmente receberiam em troca de seus direitos de retenção para todas as aplicações não médicas da tecnologia.

O iBOT foi revelado ao público na Dateline NBC num segmento por John Hockenberry em 30 de junho de 1999. Nessa época, Johnson & Johnson já havia gasto US$50.000.000 no projeto. O iBOT entrou em ensaios clínicos em 1999, com a aprovação da FDA chegando quatro anos após a revelação em 13 de agosto de 2003.

Durante o desenvolvimento o iBot foi apelidado de Fred depois de Fred Astaire. O Segway PT, que foi o resultado do desenvolvimento do produto não medicinal foi apelidado de Ginger (depois de Ginger Rogers, o parceiro de dança de Fred Astaire) foi lançado em 2001.

Início em 2009, o iBOT já não estava disponível para venda pela Independence Technology, mas o apoio às unidades existentes estava disponível até ao final de 2013. A produção foi interrompida por razões de custo; apenas algumas centenas foram vendidas por ano a um preço de varejo de cerca de $25.000, e a Medicare pagou $5000. Em 2011, Dean Kamen, o inventor do iBOT, declarou seu apoio ao esforço da Fundação americana Huey 091 para restabelecer a produção do iBOT.

No final de 2014, Kamen anunciou que a FDA havia reclassificado o iBOT de um dispositivo médico de Classe III para um dispositivo médico de Classe II. Esta redução dos controles regulatórios permitirá à DEKA reanimar o iBOT, que está há muito tempo inactivo, e começar imediatamente a construir um produto da próxima geração. Kamen disse que o modelo seria lançado em “menos de dois anos” e estaria disponível inicialmente para veteranos feridos.

Em 2016, a Toyota e a DEKA formaram uma parceria para produzir uma nova versão do iBOT.