A fim de realizar uma operação estável e eficiente no consumo de combustível com combustão de ignição por compressão de carga homogênea (HCCI), é necessário controlar com precisão as condições no cilindro, como temperatura do gás e concentração de oxigênio de acordo com a carga alvo definida para cada ciclo. A combustão HCCI discutida neste estudo utiliza a recirculação interna dos gases de escape (EGR). Para este tipo de combustão, a temperatura e composição dos gases de escape no último ciclo deve ser estimada com precisão, e a taxa de EGR interna e a quantidade de injeção de combustível devem ser adequadamente comandadas para gerar condições em cilindros que garantam a combustão no ciclo seguinte. Para implementar isto eficazmente, os autores construíram um modelo de controle orientado para a combustão HCCI que utiliza o EGR interno com o método de sobreposição de válvulas negativas, e desenvolveram um controlador de alimentação baseado neste modelo. Primeiramente, o controlador feedforward baseado em modelo foi validado por simulações nas quais uma mudança na carga alvo foi dada ao controlador. Em segundo lugar, experimentos com motores foram conduzidos para validar o controlador da mesma forma. Os resultados confirmaram que o controlador de avanço baseado no modelo foi capaz de gerar condições no cilindro adequadas para a carga alvo dada a cada ciclo e assim realizar combustão estável do HCCI enquanto seguia a carga alvo.