Membros da subordem Heteroptera são conhecidos como “verdadeiros bugs”. Eles têm asas frontais muito distintas, chamadas hemelytra, nas quais a metade basal é de couro e a metade apical é membranosa. Em repouso, estas asas cruzam-se umas sobre as outras para se deitarem bem ao longo das costas do insecto. Estes insectos também têm partes da boca alongadas e perfurantes, que surgem da parte ventral (hipognata) ou anterior (prognata) da cápsula da cabeça. As mandíbulas e os maxilares são longos e rosqueados, interligando-se uns com os outros para formar um tubo de alimentação flexível (probóscide) que não tem mais de 0,1 mm de diâmetro, mas contém tanto um canal alimentar como um canal salivar. Estes estilos estão fechados dentro de uma bainha protectora (o lábio) que encurta ou retrai durante a alimentação.

Os Heteroptera incluem um conjunto diverso de insectos que se adaptaram a uma vasta gama de habitats — terrestres, aquáticos e semi-aquáticos. As espécies terrestres estão frequentemente associadas a plantas. Elas se alimentam dos tecidos vasculares ou dos nutrientes armazenados nas sementes. Outras espécies vivem como necrófagos no solo ou no subsolo, em cavernas ou ninhos de formigas. Outras ainda são predadoras de uma variedade de pequenos artrópodes. Algumas espécies até se alimentam do sangue de vertebrados. Os percevejos, e outros membros da família Cimicidae, vivem exclusivamente como ectoparasitas em aves e mamíferos (incluindo humanos). Os heterópteros aquáticos podem ser encontrados tanto na superfície de água doce como salgada, perto da costa, ou debaixo da superfície da água em quase todos os habitats de água doce. Com apenas algumas excepções, estes insectos são predadores de outros organismos aquáticos.