A reconstrução bem sucedida de qualquer aspecto da evolução humana requer, idealmente, amplas comparações com outros primatas, já que o reconhecimento de princípios gerais fornece uma base mais confiável para a inferência. De facto, em muitos casos é necessário realizar comparações com outros mamíferos placentários para testar as interpretações. Esta revisão considera a evidência comparativa com respeito aos seguintes tópicos relacionados com a reprodução humana: (1) tamanho dos testículos, esperma e baculo; (2) processos ovarianos e ciclo de acasalamento; (3) placentação e membranas embrionárias; (4) período de gestação e condição neonatal; (5) desenvolvimento cerebral em relação à reprodução; e (6) amamentação e idade no desmame. O tamanho relativo do testículo, o tamanho da peça intermediária do esperma e talvez a ausência de um baculo indicam que os humanos estão adaptados a um sistema de acasalamento no qual a competição espermática não foi um fator importante. Como os tamanhos dos mamíferos gametas não aumentam com o tamanho do corpo, eles são cada vez mais diminuídos pelo tamanho do trato reprodutivo feminino à medida que o tamanho do corpo aumenta. As implicações disto ainda têm de ser exploradas. Os primatas têm longos ciclos ovarianos e os humanos mostram um padrão médio. A menstruação é completamente desprovida de primatas estreptoespelhos, possivelmente fracamente presentes em tarsiers e variavelmente expressos em símios. Os únicos outros mamíferos que mostram a menstruação de forma confiável são os morcegos. Três hipóteses foram propostas para explicar a evolução da menstruação (eliminação de patógenos transmitidos pelo esperma; redução do custo metabólico de um revestimento uterino preparado; ocorrência como efeito colateral de alterações fisiológicas), mas nenhum consenso surgiu. A cópula em momentos diferentes do período periovulatório não é exclusiva dos seres humanos e a sua ocorrência durante a gravidez é generalizada entre os mamíferos. Embora a condição humana seja extrema, a cópula prolongada durante o ciclo ovariano é a norma entre os primatas símios, em forte contraste com os prossímios, nos quais o acasalamento é tipicamente restrito a poucos dias quando a fêmea está em cio. O modelo de ovulação regular em meio do ciclo em símio é questionável. Os períodos de gestação calculados nessa base mostram maior variabilidade do que em outros mamíferos, e evidências de colônias reprodutoras de laboratório indicam que um período prolongado de acasalamento é correspondido por um período prolongado no qual a concepção pode ocorrer. Novas evidências indicam que a placentação não-invasiva encontrada nos primatas estreptoespelhos não é afinal primitiva. Além disso, estudos comparativos revelam que essa placentação não-invasiva não é “ineficiente”. A evolução da placentação altamente invasiva em primatas haplorhine está provavelmente ligada a factores imunológicos. Os primatas têm períodos de gestação relativamente longos, e os humanos são médios a este respeito. No entanto, há evidências de que os humanos mostram um maior investimento materno durante a gravidez, em comparação com os macacos. Embora o neonato humano corresponda ao padrão pré-cocial típico dos primatas na maioria dos aspectos, um padrão fetal de crescimento cerebral continua por um ano após o nascimento, de tal forma que o bebê humano é “secundariamente altricial” em termos de sua dependência dos cuidados parentais. No entanto, o período “natural” de lactação dos humanos é provavelmente de cerca de 3 anos, adequando-se à expectativa em comparação com outros hominóides.