Aby zrealizować stabilną i paliwooszczędną pracę z homogenicznym zapłonem samoczynnym ładunku (HCCI), konieczne jest precyzyjne sterowanie warunkami w cylindrze, takimi jak temperatura gazu i stężenie tlenu, zgodnie z docelowym obciążeniem ustalonym dla każdego cyklu. Spalanie HCCI omawiane w niniejszej pracy wykorzystuje wewnętrzną recyrkulację spalin (EGR). Dla tego typu spalania należy dokładnie oszacować temperaturę i skład spalin w ostatnim cyklu, a następnie odpowiednio sterować wewnętrznym EGR i ilością wtryskiwanego paliwa, aby wygenerować warunki w cylindrze zapewniające spalanie w następnym cyklu. Aby to skutecznie zrealizować, autorzy skonstruowali model sterowania dla spalania HCCI, który wykorzystuje wewnętrzny EGR z metodą ujemnego zachodzenia zaworów i na jego podstawie opracowali modelowy sterownik typu feedforward. Po pierwsze, sterownik feedforward oparty na modelu został zwalidowany przez symulacje, w których zmiana obciążenia docelowego była podawana do sterownika. Po drugie, przeprowadzono eksperymenty silnikowe w celu walidacji sterownika w ten sam sposób. Wyniki potwierdziły, że sterownik feedforward oparty na modelu był w stanie wygenerować warunki w cylindrze odpowiednie dla obciążenia docelowego podanego dla każdego cyklu, a tym samym zrealizować stabilne spalanie HCCI przy podążaniu za obciążeniem docelowym.