Obejmujący powierzchnię 216,443 km2, stan Idaho znajduje się w regionie Pacific Northwest w Stanach Zjednoczonych.

Jak zaobserwowano na mapie, Idaho jest objęty z północy na południe przez Góry Skaliste i zawiera kilka indywidualnych pasm górskich. Najbardziej znaczące z nich to Bitterroots, które rozciągają się wzdłuż znacznej części granicy z Montaną, oraz pasma Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth i Seven Devils. Znajduje się w Lost River Range, we wschodniej części Custer County jest Borah Peak – najwyższy punkt stanu, na wysokości 12,662ft (3,859m).

The Continental Divide jest wyimaginowaną linią, która wskazuje absolutnie najwyższe punkty ziemi, gdzie po obu stronach, niektóre z rzek będzie płynąć w dół lub na wschód lub zachód. Ta linia podziału biegnie od północno-zachodniej Kanady na południe wzdłuż grzbietów Bitterroot Range Gór Skalistych w Idaho, a następnie na południe do Meksyku, gdzie podąża za szczytami Sierra Madre Occidental.

Najbardziej znaczącą rzeką Idaho jest Snake River, która wznosi się w Grand Tetons w Wyoming i płynie do rzeki Columbia w stanie Waszyngton. Inne warte uwagi rzeki to Clearwater, Bear, Bruneau, Kootenai i Salmon River. Oprócz tych głównych rzek, teren stanu jest również osuszany przez około 16 000 mil mniejszych rzek i strumieni. Główne jeziora stanu to Coeur d’Alene i Pend Oreille. Położony w pobliżu Lewiston, gdzie Snake River łączy się z Clearwater River, jest najniższym punktem stanu, na wysokości 710ft (216m).

Przebiegająca przez południowo-środkową część stanu, Snake River Plain jest szeroką, żyzną równiną i płaską, opartą na lawie depresją w kształcie łuku, która jest również domem dla przemysłu rolniczego stanu. Wody Snake River rozcinają Hells Canyon – najgłębszy wąwóz w Ameryce, położony na granicy Idaho-Oregon, o maksymalnej głębokości 7,993ft (2,463m). Wodospad Shoshone położony wzdłuż rzeki Snake w pobliżu Twin Falls, w południowej części stanu stoi na 212 stóp. wysoki, który jest około 45ft wyższy niż Niagara Falls.

„Craters of the Moon National Monument” rozprzestrzenia się ponad 750.000 akrów w południowym Idaho, i jest w istocie, morze młodych przepływów lawy, w komplecie z rozproszonych wysp stożków żużlowych i sagebrush.

.