Członkowie podrzędu Heteroptera są znani jako „prawdziwe robaki”. Mają bardzo charakterystyczne przednie skrzydła, zwane hemelytrami, w których podstawowa połowa jest skórzasta, a wierzchołkowa błoniasta. W stanie spoczynku skrzydła te krzyżują się ze sobą i leżą płasko wzdłuż grzbietu owada. Owady te mają również wydłużone, przebijająco-ssące aparaty gębowe, które wyrastają z brzusznej (hypognatycznej) lub przedniej (prognatycznej) części kapsuły głowowej. Żuchwa i szczęka są długie i nitkowate, zazębiają się ze sobą tworząc giętką rurkę pokarmową (proboscis) o średnicy nie większej niż 0,1 mm, zawierającą jednak zarówno kanał pokarmowy jak i ślinowy. Pręciki te są zamknięte w ochronnej osłonie (labium), która skraca się lub cofa podczas żerowania.

Wśród Heteroptera znajduje się zróżnicowana grupa owadów, które przystosowały się do szerokiego zakresu siedlisk – lądowych, wodnych i półwodnych. Gatunki lądowe są często związane z roślinami. Żerują w tkankach naczyniowych lub na składnikach odżywczych zgromadzonych w nasionach. Inne gatunki żyją jako padlinożercy w glebie lub pod ziemią w jaskiniach lub gniazdach mrówek. Jeszcze inne są drapieżnikami na różnych małych stawonogach. Kilka gatunków żywi się nawet krwią kręgowców. Pluskwy, i inni członkowie rodziny Cimicidae, żyją wyłącznie jako ektopasożyty na ptakach i ssakach (w tym ludziach). Wodne Heteroptera można znaleźć na powierzchni zarówno słodkiej jak i słonej wody, w pobliżu linii brzegowych lub pod powierzchnią wody w prawie wszystkich siedliskach słodkowodnych. Z nielicznymi wyjątkami, owady te są drapieżnikami innych organizmów wodnych.