Rozwój iBOTa rozpoczął się w 1990 roku, a pierwsze działające prototypy były dostępne w 1992 roku, po czym pod koniec 1994 roku firma DEKA podpisała umowę z firmą Johnson & Johnson na produkcję urządzenia, przy czym firma Johnson & Johnson zapłaciła za wszystkie późniejsze prace badawczo-rozwojowe, a DEKA otrzymała mniejszą opłatę licencyjną niż normalnie, w zamian za zachowanie praw do wszystkich niemedycznych zastosowań technologii.

BOT został ujawniony publicznie w programie Dateline NBC w segmencie Johna Hockenberry’ego 30 czerwca 1999 roku. W tym czasie firma Johnson & Johnson wydała już na ten projekt 50 000 000 USD. iBOT wszedł do badań klinicznych w 1999 roku, z zatwierdzenia FDA przybywa cztery lata po ujawnieniu 13 sierpnia 2003.

Podczas rozwoju iBot został nazwany Fred po Fred Astaire. Segway PT, który był wynikiem rozwoju produktu niemedycznego otrzymał przydomek Ginger (po Ginger Rogers, partnerce tanecznej Freda Astaire’a), został wydany w 2001 roku.

Począwszy od 2009 roku, iBOT nie był już dostępny w sprzedaży od Independence Technology, ale wsparcie dla istniejących jednostek było dostępne do końca 2013 roku. Produkcja została przerwana ze względu na koszty; sprzedawano tylko kilkaset sztuk rocznie w cenie detalicznej około 25 000 dolarów, a Medicare płaciło 5000 dolarów. W 2011 roku Dean Kamen, wynalazca iBOT, oświadczył, że popiera wysiłki fundacji America’s Huey 091 Foundation mające na celu przywrócenie produkcji iBOT.

Pod koniec 2014 roku Kamen ogłosił, że FDA przeklasyfikowała iBOT z klasy III do klasy II urządzeń medycznych. To obniżenie kontroli regulacyjnych pozwoli DEKA ożywić długo uśpionego iBOTa i natychmiast rozpocząć budowę produktu następnej generacji. Kamen powiedział, że model wyjdzie w „mniej niż dwa lata” i będzie dostępny początkowo dla rannych weteranów.

W 2016 roku Toyota i DEKA utworzyły partnerstwo w celu wyprodukowania nowej wersji iBOT.

.