Udana rekonstrukcja dowolnego aspektu ewolucji człowieka idealnie wymaga szerokich porównań z innymi naczelnymi, jak uznanie ogólnych zasad zapewnia bardziej wiarygodne podstawy do wnioskowania. Rzeczywiście, w wielu przypadkach konieczne jest przeprowadzenie porównań z innymi ssakami łożyskowymi, by sprawdzić interpretacje. Ten przegląd rozważa dowody porównawcze w odniesieniu do następujących tematów związanych z reprodukcją człowieka: (1) rozmiar jąder, spermy i baculum; (2) procesy jajnikowe i cykliczność krycia; (3) łożysko i błony embrionalne; (4) okres ciąży i stan noworodków; (5) rozwój mózgu w odniesieniu do reprodukcji; oraz (6) ssanie i wiek przy odsadzeniu. Względna wielkość jądra, wielkość nasieniowodu i być może brak baculum wskazują, że ludzie są przystosowani do systemu kojarzenia, w którym konkurencja plemników nie była głównym czynnikiem. Ponieważ rozmiary gamet ssaków nie zwiększają się wraz z wielkością ciała, wraz ze wzrostem rozmiarów ciała są one coraz bardziej karłowate w stosunku do rozmiarów żeńskich dróg rodnych. Konsekwencje tego faktu nie zostały jeszcze zbadane. Naczelne mają długie cykle jajnikowe, a ludzie wykazują przeciętny wzorzec. Menstruacja jest całkowicie pozbawiona u naczelnych z rodziny strepsirrhine, prawdopodobnie słabo obecna u tarsierów i zmiennie wyrażona u małp człekokształtnych. Jedynymi innymi ssakami, u których wiarygodnie stwierdzono występowanie miesiączki, są nietoperze. Zaproponowano trzy hipotezy wyjaśniające ewolucję menstruacji (eliminacja patogenów przenoszonych przez plemniki; zmniejszenie kosztów metabolicznych przygotowywanej wyściółki macicy; występowanie jako efekt uboczny zmian fizjologicznych), ale nie osiągnięto konsensusu. Kopulacja w czasie innym niż okres okołoowulacyjny nie jest unikalna dla ludzi, a jej występowanie w czasie ciąży jest powszechne wśród ssaków. Jakkolwiek warunki ludzkie są ekstremalne, przedłużona kopulacja podczas cyklu jajnikowego jest normą wśród ssaków naczelnych, w ostrym kontraście do prosimian, u których spółkowanie jest zwykle ograniczone do kilku dni, gdy samica jest w rui. Model regularnej owulacji w połowie cyklu u małp jest wątpliwy. Obliczone na tej podstawie okresy ciąży wykazują większą zmienność niż u innych ssaków, a dowody z laboratoryjnych kolonii hodowlanych wskazują, że wydłużonemu okresowi krycia odpowiada wydłużony okres, w którym może dojść do zapłodnienia. Nowe dowody wskazują, że nieinwazyjne łożysko występujące u ssaków naczelnych z rodziny strepsirrhine nie jest wcale prymitywne. Co więcej, badania porównawcze wykazują, że takie nieinwazyjne łożysko nie jest „nieefektywne”. Ewolucja wysoce inwazyjnego łożyskowania u naczelnych haplorhine jest prawdopodobnie związana z czynnikami immunologicznymi. Naczelne mają stosunkowo długie okresy ciąży, a ludzie są pod tym względem przeciętni. Istnieją jednak dowody na to, że ludzie wykazują większe inwestycje matczyne w czasie ciąży w porównaniu z małpami człekokształtnymi. Chociaż ludzki noworodek pod większością względów odpowiada typowemu przedspołecznemu wzorcowi naczelnych, płodowy wzorzec rozwoju mózgu trwa jeszcze przez rok po urodzeniu, tak że ludzkie niemowlę jest „wtórnie altrykalne”, jeśli chodzi o zależność od opieki rodzicielskiej. Niemniej jednak, „naturalny” okres laktacji u ludzi wynosi prawdopodobnie około 3 lat, co odpowiada oczekiwaniom w porównaniu z innymi hominoidami.