De staat Idaho heeft een oppervlakte van 216.443 vierkante km en ligt in de Pacific Northwest regio van de Verenigde Staten.
Zoals op de kaart te zien is, wordt Idaho van noord naar zuid bedekt door de Rocky Mountains en bevat het verschillende individuele bergketens. De belangrijkste zijn de Bitterroots die zich uitstrekken langs een groot deel van de grens met Montana, en de Caribou, Clearwater, Owyhee, Sawtooth, en Seven Devils ranges. Gelegen in de Lost River Range, in het oosten van Custer County is de Borah Peak – het hoogste punt van de staat, op een hoogte van 12.662ft (3.859m).
De Continental Divide is een denkbeeldige lijn die de absolute hoogste punten van het land aangeeft, waar aan weerszijden een deel van de rivieren bergafwaarts of in oostelijke of westelijke richting zal stromen. Deze scheidslijn loopt van het noordwesten van Canada naar het zuiden langs de kammen van de Bitterroot Range van de Rocky Mountains in Idaho, en dan naar het zuiden in Mexico, waar hij de toppen van de Sierra Madre Occidental volgt.
De belangrijkste rivier van Idaho is de Snake River, die ontspringt in de Grand Tetons van Wyoming en uitmondt in de Columbia River in de staat Washington. Andere rivieren van betekenis zijn de Clearwater, de Bear, de Bruneau, de Kootenai en de Salmon River. Naast deze grote rivieren loopt er ook nog ongeveer 16.000 mijl aan kleinere rivieren en beken door het land van de staat. Tot de belangrijkste meren van de staat behoren het Coeur d’Alene- en het Pend Oreille-meer. Op een punt bij Lewiston, waar de Snake River samenvloeit met de Clearwater River, ligt het laagste punt van de staat, op een hoogte van 710ft (216m).
Door het zuid-centrale deel van de staat loopt de Snake River Plain, een brede, vruchtbare vlakte en een vlakke lava-gebaseerde, boogvormige depressie, waar ook de agrarische industrie van de staat is gevestigd. Het water van de Snake River doorsnijdt de Hells Canyon – de diepste kloof van Amerika, gelegen op de grens van Idah en Oregon, met een maximale diepte van 2.463 m (7.993 ft). De Shoshone Falls, gelegen langs de Snake River in de buurt van de Twin Falls, in het zuidelijke deel van de staat is 212 ft. hoog, dat is ongeveer 45ft hoger dan de Niagara Falls.
De “Craters of the Moon National Monument” beslaat meer dan 750.000 hectare in het zuiden van Idaho, en is in wezen, een zee van jonge lavastromen, compleet met verspreide eilanden van sintel kegels en sagebrush.