Opgenomen op het groepsalbum Be Altitude: Respect Yourself. In “I’ll Take You There” nodigt zangeres Mavis Staples haar luisteraars uit om de hemel op te zoeken. Het liedje is “bijna helemaal een call-and-response refrein”, waarbij de introductie is overgenomen van “The Liquidator”, een reggae-hit uit 1969 van de Harry J Allstars. In feite bevat het hele nummer, geschreven in de toonaard C, slechts twee akkoorden, C en F. Een groot deel van het nummer is gereserveerd voor Mavis’ zussen Cleotha en Yvonne en hun vader “Pops” om schijnbaar solo’s uit te voeren op hun respectievelijke instrumenten. In werkelijkheid werden deze solo’s (en alle muziek in het nummer) opgenomen door de Muscle Shoals Rhythm Section. Wanneer Mavis Staples zegt “Daddy, now, Daddy, Daddy” (verwijzend naar “Pop’s” gitaarsolo), is het eigenlijk Eddie Hinton die de solo op de plaat uitvoert. Muscle Shoals Rhythm Section bassist David Hood neemt de baslijn van het nummer voor zijn rekening. Terry Manning voegde harmonica en lead elektrische gitaar toe. Roger Hawkins speelde drums, Barry Beckett was op Wurlitzer elektrische piano, en Jimmy Johnson en Raymond Banks droegen gitaarpartijen bij. De blazers- en strijkerspartijen werden gearrangeerd door de Detroitse arrangeur Johnny Allen. De blazers en strijkers werden opgenomen in de Artie Fields Recording Studios in Detroit Michigan.

Er zijn nogal wat Staple Singers songs die verwijzen naar burgerrechten en sociale omstandigheden. Veel mensen interpreteren dit nummer als een beschrijving van een denkbeeldige wereld waarin de burgerrechtenbeweging is geslaagd: “No more smilin’ faces/lyin’ to the races.”

Rolling Stone redacteur David Fricke beschreef dit nummer als de “belichaming van de Muscle Shoals Sound”. Het werd opgenomen in Sheffield, AL in de beroemde Muscle Shoals Sound Studios, en overdubd en gemixt in Ardent Studios in Memphis door Engineer Terry Manning.

Gesteund door een “feel-good” vibe, piekte “I’ll Take You There” op nummer één in de Billboard R&B Singles chart voor vier weken mei 1972. In juni bereikte “I’ll Take You There” de top van de Billboard Hot 100 voor één week. Billboard rangschikte het als het nummer 19 nummer voor 1972. Het nummer, dat op nummer 276 stond in de Rolling Stone-lijst van de 500 Greatest Songs of All Time en in 1999 werd opgenomen in de Grammy Hall of Fame, blijft de meest succesvolle en herkenbare single uit de halve eeuw lange carrière van Staples.

In 1997 werd het nummer door Chevrolet gebruikt voor hun reclame voor de Chevy Malibu van 1997.