De ontwikkeling van de iBOT begon in 1990 met de eerste werkende prototypes die in 1992 beschikbaar kwamen. Eind 1994 sloot DEKA een overeenkomst met Johnson & Johnson voor de productie van de eenheid, waarbij Johnson & Johnson alle latere O&O voor haar rekening nam en DEKA een lagere royaltyvergoeding ontving dan normaal het geval zou zijn, in ruil voor het behoud van de rechten op alle niet-medische toepassingen van de technologie.

De iBOT werd aan het publiek onthuld op Dateline NBC in een segment van John Hockenberry op 30 juni 1999. Tegen die tijd had Johnson & Johnson reeds 50.000.000 US$ aan het project besteed. De iBOT ging in 1999 de klinische tests in en de goedkeuring van de FDA kwam vier jaar na de onthulling op 13 augustus 2003.

Tijdens de ontwikkeling kreeg de iBot de bijnaam Fred, naar Fred Astaire. De Segway PT, die het resultaat was van de niet-medische productontwikkeling kreeg de bijnaam Ginger (naar Ginger Rogers, de danspartner van Fred Astaire) en werd uitgebracht in 2001.

Met ingang van 2009 was de iBOT niet langer te koop bij Independence Technology, maar ondersteuning voor bestaande eenheden was beschikbaar tot eind 2013. De productie werd uit kostenoverwegingen stopgezet; er werden er slechts een paar honderd per jaar verkocht tegen een verkoopprijs van ongeveer $25.000, en Medicare betaalde $5000. In 2011 verklaarde Dean Kamen, de uitvinder van de iBOT, zijn steun aan de inspanningen van de America’s Huey 091 Foundation om de iBOT-productie te hervatten.

Eind 2014 kondigde Kamen aan dat de FDA de iBOT had geherclassificeerd van een klasse III naar een klasse II medisch hulpmiddel. Deze verlaging van de regelgevende controles zal DEKA in staat stellen om de lang slapende iBOT nieuw leven in te blazen en onmiddellijk te beginnen met de bouw van een volgende generatie product. Kamen zei dat het model in “minder dan twee jaar” uit zou zijn en in eerste instantie beschikbaar zou zijn voor gewonde veteranen.

In 2016 vormden Toyota en DEKA een partnerschap om een nieuwe versie van de iBOT te produceren.