人類進化のどの側面においても、理想的には他の霊長類との幅広い比較を必要とし、一般原則を認識することにより推論のためのより信頼できる基盤を提供するからである。 実際、多くの場合、解釈を検証するために他の胎盤哺乳類との比較を行う必要がある。 このレビューでは、ヒトの生殖に関連する以下のトピックに関する比較証拠について考察する。 (1) 精巣、精子、睾丸の大きさ、(2) 卵巣プロセスおよび交尾周期、(3) 胎盤および胚膜、(4) 妊娠期間および新生児の状態、(5) 生殖と関連した脳の発達、(6) 乳房および離乳時期の年齢である。 相対的な精巣の大きさ、精子中突起の大きさ、そしておそらく珠玉の欠如は、ヒトが精子競争が主要な要因ではない交尾システムに適応していることを示す。 哺乳類の配偶子のサイズは体の大きさによって増加しないため、体のサイズが大きくなると、女性の生殖管のサイズにますます矮小化される。 このことの意味するところはまだ解明されていない。 霊長類は長い卵巣周期を持ち、ヒトは平均的なパターンを示す。 月経は連珠形霊長類では完全に欠落しており、恐らくメガネザルでは弱く、類人猿では多様に発現している。 哺乳類で月経があると確実に報告されているのはコウモリだけである。 月経の進化を説明するために3つの仮説が提案されている（精子を媒介する病原体の排除、子宮内膜の準備にかかる代謝コストの低減、生理的変化の副作用としての発生）が、合意は得られていない。 周産期以外での交尾はヒトに限ったことではなく、妊娠中の交尾は哺乳類に広く見られる。 ヒトの場合は極端だが、霊長類では卵巣周期中の長時間の交尾が普通であり、雌の発情期の数日間に交尾が制限されるプロシミアンとは全く対照的である。 霊長類が周期半ばに排卵するというモデルには疑問がある。 それに基づいて計算された妊娠期間は他の哺乳類よりも大きなばらつきを示し、実験室の繁殖コロニーから得られた証拠は、交尾期間の延長は受胎可能期間の延長と一致することを示すものである。 また、霊長類に見られる非浸潤性胎盤は原始的なものではないことを示す新たな証拠も得られている。 さらに、比較研究から、このような非侵襲的な胎盤形成は「非効率的」ではないことが明らかになった。 ハプロタイプの霊長類における高浸襲性胎盤の進化は、おそらく免疫学的な要因に関連していると考えられる。 霊長類は比較的長い妊娠期間を持つが、ヒトはこの点では平均的である。 しかし、ヒトは類人猿と比較して、妊娠中の母性投資が大きいという証拠がある。 ヒトの新生児はほとんどの点で霊長類の典型的な前社会的パターンに一致するが、脳の成長の胎児パターンは出生後1年間続き、親の世話への依存という点では「第二の他動的」である。 とはいえ、ヒトの「自然な」授乳期間はおそらく3年程度であり、他のホミノイドと比較して予想に合っている。