フックの生涯は、金銭に乏しい科学者としての時期、1666年の大火の後、勤勉と誠実さによって大きな富と地位を得た時期、そしてやがて病を得て嫉妬深い知的紛争の当事者となった時期（後者が彼の歴史的無名の一因かもしれません）と3つに分かれます。 一時は王立協会の実験担当、王立協会の評議員、グレシャム幾何学教授、ロンドン大火後のロンドン市の測量官（大火後の測量の半分以上をこの職で行ったと思われる）を兼任していたこともある。 また、当時の重要な建築家でもあり、現在では彼の建築物はほとんど残っておらず、そのうちのいくつかは一般に誤伝とされているが、ロンドンの計画統制の考案に貢献し、その影響は今日でも残っている。 アラン・チャップマンは、彼を「イングランドのレオナルド」と評している。 ロバート・ガンサーの『オックスフォードの初期科学』は、保護領時代、王政復古時代、啓蒙時代のオックスフォードにおける科学の歴史であり、全14巻のうち5巻がフックに捧げられています。 フックは、護民官時代にはオックスフォードのワダム・カレッジで学び、ジョン・ウィルキンスを中心とする熱烈な王党派のグループの一員となった。 ここで、トーマス・ウィリスやロバート・ボイルの助手として働き、ボイルの気体の法則の実験に使われた真空ポンプを製作した。 彼は、初期のグレゴリオ式望遠鏡をいくつか製作し、火星と木星の自転を観測した。 1665年、著書『ミクログラフィー』によって、科学的探求のために顕微鏡を使用することを奨励した。 化石の顕微鏡観察に基づき、フックは生物学的進化を早くから提唱していた。 屈折現象を研究し、光の波動説を導き出した。また、物質が加熱されると膨張すること、空気は比較的大きな距離を隔てた小さな粒子でできていることを初めて指摘した。 測量や地図製作の分野でも先駆的な仕事をし、最初の近代的な平面図につながる仕事に携わった。しかし、ロンドンを碁盤目状にする計画は却下され、既存の路線に沿って再建することが支持された。 また、重力が逆二乗の法則に従うことを実験的に証明し、そのような関係が惑星の運動を支配しているという仮説を立てたが、この考えはアイザック・ニュートンによって独自に発展させられることとなった。 フックの科学的研究の多くは、1662年から就任した王立協会の実験担当学芸員として、あるいはロバート・ボイルの家事担当として行われた

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