iBOTの開発は1990年に始まり、1992年に最初の実用的なプロトタイプが利用可能となり、1994年末にDEKAはジョンソン & Johnsonと契約を結び、その後のすべてのR&Dをジョンソン & Johnsonが支払い、技術の医療以外のすべてのアプリケーションに対する権利を保持する代わりに、通常より少ないロイヤリティ料をDEKAが受け取ることとなったのです。

iBOTは1999年6月30日、Dateline NBCのJohn Hockenberry氏による番組で一般に公開された。 このとき、ジョンソン&はすでに50,000,000米ドルを投じていた。 iBOTは1999年に臨床試験に入り、FDAの承認は公開から4年後の2003年8月13日に得られました。

開発中、iBotはフレッド・アステアにちなんでフレッドと呼ばれました。 医療用ではない製品開発の成果である Segway PT は、Ginger (Fred Astaire のダンス パートナーである Ginger Rogers にちなんで) という愛称で 2001 年にリリースされました。

2009年から、iBOT は Independence Technology から販売できなくなりましたが、既存のユニットについては 2013 年末までサポートされています。 コスト上の理由から生産が中止され、小売価格約25000ドルで年間数百台しか販売されず、メディケアは5000ドルを支払った。 2011年、iBOTの発明者であるDean Kamenは、iBOTの生産を再開するためのAmerica’s Huey 091 Foundationの取り組みを支持すると表明した

2014年末、KamenはFDAがiBOTをクラス3からクラス2医療機器に再分類したと発表した。 この規制の引き下げにより、DEKAは長い間眠っていたiBOTを復活させ、すぐに次世代製品の製造を開始することができる。 Kamen氏は、このモデルは「2年以内」に発売され、最初は負傷した退役軍人に提供されると述べた

2016年、トヨタとDEKAは、iBOTの新バージョンを生産するためにパートナーシップを結んだ

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