Hemichordate, an group of wormlike marine invertebrates closely to both chordates and echinoderms, usually considered to constitute a phylum, Hemichordata. この名称は、口腔から口吻に至る管状の突起である頬側憩室が、より原始的な脊椎動物の背中側の支持軸であるノトコルドに似ていることから、最初に提案されたものである。 しかし、この説は、憩室が脊椎動物のノトコードとは起源も機能もほとんど似ていないことが判明したため、否定された。 分子生物学的な研究により、半索動物群は脊索動物よりも棘皮動物に近いことが示されている。

半索動物は3つのクラスから構成されます。 半索動物門は、Enteropneusta、Pterobranchia、Planctosphaeroideaの3つのクラスから構成されています。 腸翅目（約70種）は、単独で行動する虫のような動物で、しばしば鮮やかな色をした両側対称の動物です。 吻と襟の形状からドングリ虫と呼ばれる。 翼鰓類（約20種）は、微細なコロニーを形成し、管状に成長する。 Planctosphaeroideaは、数少ない浮遊幼生からしか知られていない。 腸鰓類は、白海、グリーンランド以南からニュージーランド、喜望峰までの潮間帯に多く、沖合では水深400m以上まで生息する。 大きさは数センチ（北海のSaccoglossus pygmaeus）から2メートル（約7フィート）以上（ブラジル沿岸水域のBalanoglossus gigas）までさまざまです。

成体の半索動物の体と体腔（coelom）は、口吻、襟、胴部の3つの基本部分に分けられています。 中枢神経系はなく、神経組織は襟に集中し、表皮（外被）にある神経系と連動している。 循環器系には通常、収縮性の心臓のような小胞、血管、副鼻腔がある。 咽頭は多数の対になった鰓孔によって穿たれているか、あるいは存在しないこともある。

体の第2の領域である襟には2つ以上の触手状の羽があり、分泌細胞を十分に供給した繊毛状の触手が2列に並んでいることもある。 触手は水中に浮遊する粒子を捕食するための特殊な適応である。 表皮内に横たわる神経細胞と神経線維のネットワークは、背側正中線（つまり上側では体の正中線に向かう）と腹側正中線（下側）の2つの主神経管で結ばれている。 襟の背側には、表皮のくぼみによって形成された神経索があり、中央に空洞があり、前方と後方に外部に向かって開いている場合と、一連の裂け目（空間）を持つ場合がある。 神経索には大きな神経細胞があり、その延長は口吻の先端と腹神経索の近くまで達している。 これらの細胞は、口吻を触ったときの前幹の急激な収縮など、迅速な反応を促すと思われる。 体表は感覚細胞が散在する原始的な受容器系に支配されている。

すべての半索動物が懸濁食で、水中を漂う微小動物や藻類を捕獲する。 ドングリムシは口吻で、翼鰓類は触手で捕獲する。 多くの半索動物の生活環には幼生期があり、幼生はトルナリアと呼ばれ、繊毛という微細な毛を使って泳ぐ。

半索動物は脊索動物や棘皮動物（ヒトデ、ウニなど）と進化的につながっているが、正確な関係はまだ活発に研究されている。 どんぐり虫；翼足類も参照のこと

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