ベオグラードにある欧州委員会代表部は、1981年に当時のユーゴスラビア社会主義連邦共和国と欧州経済共同体（EEC）との間で締結された協力協定に基づき設立されました。 2009年12月、リスボン条約の発効に伴い、代表部は「駐セルビア欧州連合代表部」に名称を変更した。この変更は、近年のEU・セルビア関係の政治・経済的発展に伴い、当代表部の政治的役割が増大していることも反映している。

2000年10月、セルビアは政治的・経済的孤立を解消し、中東欧全体と西バルカンの近隣諸国が以前に歩んだ欧州統合の道に踏み出すための決定的なステップを踏み出しました。 2001年の時点で、セルビアは経済や司法から軍事やメディアに至るまで、改革を実施するために近隣諸国に加わるべく多大な努力を払ってきた。 2006年5月、ハーグの国際戦争犯罪裁判所に対するセルビアの協力が十分でないとの評価を受け、協議は事実上中断された。 2007年、改革派の新政権がハーグ国際戦犯法廷との協力関係を活性化するための信頼できる措置を講じたため、欧州委員会は安定化・連合協定（SAA）交渉を再開させることができた。

2009年の終わりには、1ヶ月足らずの間に2つの非常に重要な出来事がありました。1つ目は、2009年12月のビザ自由化制度で、セルビア国民はビザなしでシェンゲン圏内を旅行することができ、このプロセスが国民に直接利益をもたらす具体的結果をもたらすことができるということが分かりました。そしてもう一つは、ほんの数日後、タディッチ大統領がスウェーデン議長国にセルビアのEU加盟申請書を提出したのです。 2010年、私たちの最大の目標は、これまで築き上げてきた勢いを維持することでした。 2010年2月には、貿易と貿易関連事項に関する暫定協定が発効し、6月には、SAAの凍結解除が決定され、セルビアはEU加盟に向けて再び動き出しました

2011年10月に、欧州委員会はセルビアにEU候補国の地位を与えるよう勧告し、2012年3月1日にその地位が確認されました。 2013年4月、ベオグラードとプリシュティナ間の関係正常化に向けたブリュッセル交渉が軌道に乗った。 2013年6月、欧州理事会はセルビアとのEU加盟交渉開始の欧州委員会勧告を採択した

EU-Serbia Stabilisation and Association Agreementは2013年9月に発効、同年末の12月に欧州理事会はセルビアとの交渉枠組みを採択、2014年1月に第1回政府間会議を開くことに同意した

2015年1月に開かれたEU-セルビア第2回政府間会議で交渉章35章のうち最初の2章の開設が行われた。 交渉が開始されたのは、財政管理を扱う第32章と第35章（その他の問題）である。

この最新のステップは、EUとセルビアの関係において重要な新しい段階、すなわちセルビアを本格的なEU加盟に近づける章に関する交渉プロセスに移行していることを示すものだ。