Heteroptera亜目のメンバーは「本当の虫」として知られています。 前翅の基部は皮質、先端部は膜質で、半翅と呼ばれる非常に特徴的な翅を持ちます。 休息時には、この翅が互いに交差し、背中に沿って平らになる。 また、細長い吸盤を持ち、頭包の腹側（下顎側）または前側（前顎側）から吸口する。 大あごと上顎は糸状に長く、互いに連結して直径0.1mm以下の柔軟な食道（口吻）を形成し、食道と唾液の流路を持つ。 これらのスタイレットは保護シース（口唇）に包まれており、摂食時には短くなったり引っ込んだりする。

異翅目は、陸上、水上、半水上の幅広い生息環境に適応した多様な昆虫の集合体である。 陸生種は植物と共生していることが多い。 陸生種は植物と関わることが多く、維管束組織や種子内の栄養分を餌とする。 また、土中や地中の洞窟や蟻の巣の中で糞をする種もいる。 また、様々な小型節足動物を捕食する種もいる。 また、脊椎動物の血液を吸う種もいる。 トコジラミをはじめとするカメムシ科の動物は、鳥類や哺乳類（人間を含む）にのみ外部寄生して生活しています。 水生異翅目は、ほぼすべての淡水域の海水・淡水の水面上、海岸線、水面下に生息しています。 ごく少数の例外を除き、これらの昆虫は他の水生生物を捕食する。