面積216,443平方キロメートル、アイダホ州はアメリカの太平洋岸北西部に位置する。

地図で見るように、アイダホはロッキー山脈によって北から南まで覆われており、いくつかの個別の山脈を含んでいます。 最も重要なものは、モンタナ州との境界の大部分に沿って伸びるビタールーツ、カリブー、クリアウォーター、オワイヒー、ソートゥース、セブンデビルズの各山脈である。 ロスト・リバー山脈はカスター郡東部に位置し、標高12,662フィート (3,859m) の州最高地点であるボラ・ピークがある。

大陸分水嶺は土地の絶対最高点を示す想像上の線で、その両側にいくつかの川が東か西に流れ下りている。 この分水嶺はカナダ北西部からアイダホ州のロッキー山脈のビタールート山脈の頂上に沿って南に走り、さらにシエラ・マードレ・オクシデンタルの峰に沿ってメキシコに至る。

アイダホ州の最も重要な川はスネーク川で、ワイオミング州のグランドテトン山脈に源を発してワシントン州のコロンビア川へと流れている。 その他、クリアウォーター川、ベア川、ブルノー川、クートナイ川、サーモン川などがある。 これらの主要河川に加え、約1万6,000マイルの小河川も州内を流れている。 州内の主な湖には、コーダレーン湖とペンドオレイユ湖がある。 スネーク川がクリアウォーター川と合流するルイストン付近は、標高710フィート (216m) の州最低地点である。

州中南部には、広い肥沃な平原と溶岩を利用した弓状の平坦な窪地があるスネーク川平原があり、州の農業もこの平原が中心である。 スネーク川の水は、アイダホ州とオレゴン州の州境にあるアメリカで最も深い峡谷、ヘルズキャニオンを最大深度7,993ft (2,463m) で分断している。 州南部のツインフォールズ(Twin Falls)近くのスネーク川沿いにあるショショーニ滝(Shoshone Falls)の高さは212フィートで、ナイアガラ滝より約45フィート高い。

「クレーターズ・オブ・ザ・ムーン国定公園」はアイダホ州の南部に75万エーカーの広さで、実質的には噴石丘とセージブラシが点在する、若い溶岩流の海となっています。