Per realizzare un funzionamento stabile ed efficiente dal punto di vista del carburante con la combustione a compressione a carica omogenea (HCCI), è necessario controllare con precisione le condizioni nel cilindro come la temperatura del gas e la concentrazione di ossigeno in base al carico target impostato per ogni ciclo. La combustione HCCI discussa in questo studio utilizza il ricircolo interno dei gas di scarico (EGR). Per questo tipo di combustione, la temperatura e la composizione dei gas di scarico nell’ultimo ciclo dovrebbero essere stimate accuratamente, e il tasso di EGR interno e la quantità di iniezione del carburante dovrebbero essere comandati in modo appropriato per generare condizioni nel cilindro che assicurino la combustione nel ciclo successivo. Per implementare efficacemente questo, gli autori hanno costruito un modello orientato al controllo per la combustione HCCI che utilizza l’EGR interna con il metodo di sovrapposizione negativa della valvola, e hanno sviluppato un controller feedforward basato sul modello. In primo luogo, il controller feedforward basato sul modello è stato convalidato da simulazioni in cui un cambiamento nel carico target è stato dato al controller. In secondo luogo, sono stati condotti esperimenti sul motore per convalidare il controllore nello stesso modo. I risultati hanno confermato che il controller feedforward basato sul modello era in grado di generare condizioni nel cilindro adatte al carico target dato ad ogni ciclo e quindi realizzare una combustione HCCI stabile seguendo il carico target.