Lo sviluppo dell’iBOT è iniziato nel 1990 con i primi prototipi funzionanti disponibili nel 1992 e poi alla fine del 1994, DEKA ha firmato un accordo con Johnson & Johnson per produrre l’unità, con Johnson & Johnson che paga per tutta la successiva R&D con DEKA che riceve una quota di royalty più piccola di quella normale in cambio del mantenimento dei diritti per tutte le applicazioni non mediche della tecnologia.
L’iBOT fu rivelato al pubblico su Dateline NBC in un segmento di John Hockenberry il 30 giugno 1999. A questo punto, Johnson & Johnson aveva già speso 50.000.000 di dollari sul progetto. L’iBOT entrò nei test clinici nel 1999, con l’approvazione della FDA che arrivò quattro anni dopo la rivelazione, il 13 agosto 2003.
Durante lo sviluppo l’iBot fu soprannominato Fred, come Fred Astaire. Il Segway PT, che era il risultato dello sviluppo del prodotto non medico è stato soprannominato Ginger (dopo Ginger Rogers, partner di danza di Fred Astaire) è stato rilasciato nel 2001.
A partire dal 2009, l’iBOT non era più disponibile per la vendita da Independence Technology, ma il supporto per le unità esistenti era disponibile fino alla fine del 2013. La produzione è stata interrotta per ragioni di costo; solo poche centinaia sono state vendute all’anno ad un prezzo al dettaglio di circa 25.000 dollari, e Medicare ha pagato 5000 dollari. Nel 2011, Dean Kamen, l’inventore dell’iBOT, ha dichiarato il suo sostegno allo sforzo della Fondazione America’s Huey 091 per ripristinare la produzione dell’iBOT.
Alla fine del 2014, Kamen ha annunciato che la FDA ha riclassificato l’iBOT da una classe III a un dispositivo medico di classe II. Questo abbassamento dei controlli normativi permetterà a DEKA di far rivivere l’iBOT, a lungo dormiente, e di iniziare immediatamente a costruire un prodotto di prossima generazione. Kamen ha detto che il modello sarebbe uscito in “meno di due anni” e sarebbe stato inizialmente disponibile per i veterani feriti.
Nel 2016, Toyota e DEKA hanno formato una partnership per produrre una nuova versione dell’iBOT.