I membri del sottordine Heteroptera sono conosciuti come “veri insetti”. Hanno ali anteriori molto particolari, chiamate emitra, in cui la metà basale è coriacea e la metà apicale è membranosa. A riposo, queste ali si incrociano l’una con l’altra e si stendono piatte lungo il dorso dell’insetto. Questi insetti hanno anche un apparato boccale allungato, perforante-succhiante, che nasce dalla parte ventrale (ipognato) o anteriore (prognato) della capsula cranica. Le mandibole e le mascelle sono lunghe e filiformi, si incastrano l’una con l’altra per formare un tubo flessibile di alimentazione (proboscide) che non è più di 0,1 mm di diametro ma contiene sia un canale alimentare che un canale salivare. Questi stiletti sono racchiusi in una guaina protettiva (il labium) che si accorcia o si ritrae durante l’alimentazione.

Gli Eterotteri comprendono un gruppo diversificato di insetti che si sono adattati a una vasta gamma di habitat – terrestri, acquatici e semi-acquatici. Le specie terrestri sono spesso associate alle piante. Si nutrono dei tessuti vascolari o dei nutrienti immagazzinati nei semi. Altre specie vivono come spazzini nel suolo o sottoterra in grotte o nidi di formiche. Altre ancora sono predatori di una varietà di piccoli artropodi. Alcune specie si nutrono anche del sangue dei vertebrati. Le cimici dei letti, e altri membri della famiglia Cimicidae, vivono esclusivamente come ectoparassiti su uccelli e mammiferi (inclusi gli umani). Gli eterotteri acquatici possono essere trovati sulla superficie dell’acqua dolce e salata, vicino alle coste o sotto la superficie dell’acqua in quasi tutti gli habitat d’acqua dolce. Con poche eccezioni, questi insetti sono predatori di altri organismi acquatici.