Toteuttaakseen vakaan ja polttoainetehokkaan toiminnan homogeenisen latauksen puristussytytyksellä (HCCI) on tarpeen säätää tarkasti sylinterin sisäisiä olosuhteita, kuten kaasun lämpötilaa ja hapen pitoisuutta kullekin syklille asetetun tavoitekuorman mukaan. Tässä tutkimuksessa käsiteltävässä HCCI-poltossa käytetään sisäistä pakokaasujen takaisinkierrätystä (EGR). Tämäntyyppistä polttoa varten edellisen syklin pakokaasun lämpötila ja koostumus olisi arvioitava tarkasti, ja sisäisen EGR:n nopeutta ja polttoaineen ruiskutusmäärää olisi ohjattava asianmukaisesti, jotta voidaan luoda sylinterin sisäiset olosuhteet, jotka varmistavat palamisen seuraavassa syklissä. Jotta tämä voitaisiin toteuttaa tehokkaasti, kirjoittajat rakensivat HCCI-polttoa varten säätöön perustuvan mallin, jossa käytetään sisäistä EGR:ää negatiivisen venttiilien päällekkäisyyden menetelmällä, ja kehittivät malliin perustuvan feedforward-säätimen, joka perustuu tähän malliin. Mallipohjainen feedforward-säädin validoitiin ensin simuloinneilla, joissa säätimelle annettiin tavoitekuorman muutos. Toiseksi suoritettiin moottorikokeita säätimen validoimiseksi samalla tavalla. Tulokset vahvistivat, että malliin perustuva feedforward-säädin pystyi tuottamaan kullekin syklille annetulle tavoitekuormalle sopivat olosuhteet sylinterin sisällä ja siten toteuttamaan vakaan HCCI-polton tavoitekuormaa seuraten.