Pinta-alaltaan 216 443 neliökilometrin suuruinen Idahon osavaltio sijaitsee Yhdysvaltojen Luoteis-Tyynenmeren alueella.
Kuten kartasta havaitaan, Idahoa peittää pohjoisesta etelään Kalliovuoristo, ja se sisältää useita yksittäisiä vuorijonoja. Merkittävimpiä niistä ovat Bitterroots, joka ulottuu suurimmaksi osaksi sen rajaa Montanan kanssa, sekä Caribou-, Clearwater-, Owyhee-, Sawtooth- ja Seven Devils -vuoristot. Lost River Range -vuoristossa, Custerin piirikunnan itäosassa sijaitsee Borah Peak – osavaltion korkein kohta, jonka korkeus on 3 859 metriä (12 662 jalkaa).
Mannerjako on kuvitteellinen viiva, joka osoittaa maan absoluuttisesti korkeimmat kohdat, joiden kummallakin puolella jotkut joet virtaavat alamäkeen tai itään tai länteen. Tämä jakolinja kulkee Luoteis-Kanadasta etelään Idahossa sijaitsevan Kalliovuorten Bitterroot-vuoriston harjanteita pitkin ja sitten etelään Meksikoon, jossa se seuraa Sierra Madre Occidentalin huippuja.
Idahon merkittävin joki on Snake-joki, joka nousee Wyomingin Grand Tetonsissa ja virtaa Columbiajokeen Washingtonin osavaltiossa. Muita merkittäviä jokia ovat Clearwater-, Bear-, Bruneau-, Kootenai- ja Salmon-joki. Näiden pääjokien lisäksi osavaltion maata valuttaa noin 16 000 mailia pienempiä jokia ja puroja. Osavaltion suurimpia järviä ovat Coeur d’Alene ja Pend Oreille. Lewistonin lähellä sijaitsevassa kohdassa, jossa Snake River yhtyy Clearwater-jokeen, on osavaltion alin kohta, 710 jalan (216 m) korkeudessa.
Snake River Plain, joka kulkee osavaltion eteläkeskiosassa, on leveä, hedelmällinen tasanko ja tasainen, laavapohjainen, keulanmuotoinen notkelma, joka on myös osavaltion maatalouselinkeinojen kotipaikka. Snake-joen vedet halkovat Idahon ja Oregonin rajalla sijaitsevaa Hells Canyonia – Amerikan syvintä rotkoa, jonka suurin syvyys on 2 463 metriä (7 993 jalkaa). Snake-joen varrella lähellä Twin Fallsia osavaltion eteläosassa sijaitsevat Shoshone Fallsin putoukset ovat 212 jalkaa korkeat, mikä on noin 45 jalkaa korkeammat kuin Niagaran putoukset.
”Craters of the Moon National Monument” kattaa yli 750 000 hehtaaria eteläisessä Idahossa, ja se on pohjimmiltaan nuorten laavavirtojen meri, jossa on tuhka-astioiden ja sagebrushin saarekkeita.