iBOTin kehitys alkoi vuonna 1990, ja ensimmäiset toimivat prototyypit olivat saatavilla vuonna 1992, ja vuoden 1994 lopulla DEKA allekirjoitti Johnson & Johnsonin kanssa sopimuksen laitteen valmistamisesta, ja Johnson & Johnson maksoi kaiken myöhemmän T&K:n ja DEKA sai pienemmän rojaltipalkkion kuin normaalisti vastineeksi siitä, että DEKA:lla säilyivät oikeudet kaikkeen muuhun kuin lääkinnälliseen teknologiaan.

iBOT paljastettiin yleisölle Dateline NBC -ohjelmassa John Hockenberryn jaksossa 30. kesäkuuta 1999. Tähän mennessä Johnson & Johnson oli jo käyttänyt 50 000 000 Yhdysvaltain dollaria projektiin. iBOT aloitti kliiniset kokeet vuonna 1999, ja FDA:n hyväksyntä tuli neljä vuotta paljastuksen jälkeen 13. elokuuta 2003.

Kehityksen aikana iBot sai lempinimen Fred Fred Astairen mukaan. Segway PT, joka oli ei-lääketieteellisen tuotekehityksen tulos sai lempinimen Ginger (Fred Astairen tanssipartnerin Ginger Rogersin mukaan), julkaistiin vuonna 2001.

Vuonna 2009 alkaen iBOT ei ollut enää myynnissä Independence Technologyn toimesta, mutta tuki olemassa oleville yksiköille oli saatavilla vuoden 2013 loppuun asti. Tuotanto lopetettiin kustannussyistä; niitä myytiin vain muutama sata vuodessa noin 25 000 dollarin vähittäismyyntihintaan, ja Medicare maksoi 5000 dollaria. Vuonna 2011 iBOTin keksijä Dean Kamen ilmoitti tukevansa America’s Huey 091 Foundationin pyrkimyksiä käynnistää iBOTin tuotanto uudelleen.

Vuoden 2014 lopulla Kamen ilmoitti, että FDA oli luokitellut iBOTin uudelleen luokasta III luokan II lääkinnälliseksi laitteeksi. Tämä viranomaisvalvonnan alentaminen mahdollistaa sen, että DEKA voi elvyttää pitkään lepotilassa olleen iBOTin ja aloittaa välittömästi seuraavan sukupolven tuotteen rakentamisen. Kamen sanoi, että malli tulisi markkinoille ”alle kahdessa vuodessa” ja olisi aluksi haavoittuneiden veteraanien saatavilla.

Toyota ja DEKA solmivat vuonna 2016 kumppanuuden tuottaakseen uuden version iBOTista.