Guanan ylängöiksi kutsuttu tasanko ja matala vuoristoalue sijaitsee Etelä-Amerikan pohjoisosassa. Se sijaitsee Amazon-joen pohjoispuolella ja Orinoco-joen eteläpuolella. Se kattaa Venezuelan eteläpuoliskon, koko Guyanan, Surinamen ja Ranskan Guyanan lukuun ottamatta matalaa rannikkotasankoa, Brasilian pohjoisosan ja osan Kolumbian kaakkoisosaa. Sen erottaa Brasilian ylängöstä Amazonin alankoalueen itäosa.

Maasto on sekoitus kolmea nousevaa elementtiä: kumpuilevaa kumpuilevaa ylänköä, joka kohoaa enimmäkseen alle 300 metriä merenpinnan yläpuolella; matalia vuoria, jotka sijaitsevat lähellä virranjakajia ja joiden korkeus merenpinnan yläpuolella vaihtelee 610-914 metrin välillä; ja tasankoja, joita peittää kestävä hiekkakivi. Korkeimmat kohoumat muodostuvat Brasilian, Venezuelan ja Guyanan rajojen yhtymäkohdassa.

Ylängön huomattavin luonnonmuistomerkki on Angel Falls, maailman korkein vesiputous, jonka korkeus on 979 metriä (3 212 jalkaa). Alueella sataa runsaasti, eikä mikään vuodenaika ole todella kuiva. Kasvillisuus on enimmäkseen trooppista sademetsää, mutta osassa Etelä-Venezuelaa ja Guyanaa on savannia eli puutonta tasankoa. Metsien tuotteisiin kuuluvat arvokkaat kabinettipuut, balata (tiettyjen puiden kuivattu mehu), chicle, vanilja, hyönteismyrkyt ja lääkekasvit. Kiteiset kivet sisältävät runsaasti mineraaleja, mutta etsintää ja kaivostoimintaa rajoittaa runsas kasvipeite.